模糊滑模相关论文
单独一种控制方法难以使机器人末端快速、准确地跟踪位置变化,针对这一问题,提出了模糊滑模(FSMC)信号控制与误差端口受控哈密顿(E......
随着社会的高需求,电力电子技术的发展,集成化程度的提高,永磁同步电机的应用越来越广泛。随之而来,电机交流调速系统的研究受到学......
针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑......
针对多变量模糊系统设计中存在的问题：设计缺乏系统化和控制规则数与系统状态变量数之间的指数关系易引起规则组合爆炸现象，该文通过......
水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控......
为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操......
课题来源于某无缝钢管生产线自动化升级改造项目。本文首先详细介绍了国内外无缝钢管行业的现状和发展趋势,全面分析了无缝钢管生......
全垫升气垫船由空气静压力支撑,采用空气螺旋桨提供推力,航行时完全脱离水面,遭到水的阻力比普通船小,是典型的水面快船之一,具备......
为了有效地处理多变量复杂对象，该文提出了一种新的多变量模糊控制算法，它通过分析滑模变结构控制的机理以及模糊滑模的引入，提炼出普......
对交流伺服等快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能指标之一。滑模......
倒立摆系统是典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合和自然不稳定的系统，在控制过程中能有效地反映诸如可镇定性，鲁棒性，随动性以及跟......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术,选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器,以实现一类混沌系统的状态同......
为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制......
针对六足蛇形臂机器人的超关节极限和位形偏移量大、末端位姿的控制稳定性不好的问题,提出一种基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的......
针对不确定欠驱动桥式起重机负载抗摆控制问题，提出一种模糊滑模控制方法。首先将整个系统分成几个不同的子系统，分别设计子系统的滑......
本文讨论了本体姿态受控、位置不控漂浮基空间机械臂系统、本体与末端爪手协调控制的混合控制问题。借助于增广变量法有效地解决系......
为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Stribeck摩擦模型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设......
针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧......
对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计一种半主动静态输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选......
针对数控机床直线进给伺服系统，提出模糊滑模控制（FSMC）型迭代学习伺服控制器，实现参考位置的跟踪控制。在给出直线进给伺服结构及电机......
为风电场增加储能系统是平抑风电输出功率波动的有效措施之一。首先,通过对风电场出力进行频率分析,提出采用超级电容搭配蓄电池的......
六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行。基于模糊切换增益调节的滑模控......
针对系统采用滑模指数趋近律时,Buck变换器具有超调大,鲁棒性不强等缺点。在三阶Buck变换器状态空间模型基础上,将模糊控制和滑模......
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)如今是人类进行海洋探索的重要工具,在军事和民用上朝着更加自主、更长的作业时间......
本文分析主动悬架力对车辆操纵稳定性的影响关系，及基于模糊滑模控制方法，设计以提高操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并进行仿真......
多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维......
本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中，设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器．运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的......
针对转炉炉口微差压控制系统的非线性、干扰大和时变的特点,提出了一种基于干扰观测补偿的模糊滑模控制策略。通过分析滑模控制理......
摘要：研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制，将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人，设计......
针对网络拥寒问题，提出一种基于模糊滑模控制的主动队列管理算法，能得到快速反应能力和良好的鲁棒性。模糊滑模控制算法用队列长度和......
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鉴于机械臂在机器人抓取、操作和搬运物体过程中的重要性,设计了具有五个自由度的机械臂,建立了机械臂的运动学模型,利用拉格朗日......
针对一类由多子系统组成的,具有建模误差和未知不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应鲁棒定位控制方案。分别在系统数学模......
采用全程滑模控制技术，选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络，在线估计不确定性和外部扰动的界值。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对分布式驱动汽车在极限工况下易出现失稳问题,提出了基于模糊滑模控制的车辆横摆稳定性策略。控制方案采用分层设计,上层控制模......
本文设计开发了一台老年人下肢伸屈训练装置,包括其机械结构和电气系统;求解了抗阻训练人机动力学模型;设计了基于模糊滑模算法的......
由于音圈电机具有高精度、高响应速度、高加速度的特点,因此在高精密设备中的应用越来越广泛,音圈电机应用环境也变的更多样化,这......
对装备空气悬架的车辆进行动力学分析时,一般把空气弹簧处理为一系列线性弹簧组合,车辆系统的多体动力学仿真模型不能真实反映非线......
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦......
直线电机驱动的压缩机具有传统旋转电机驱动的压缩机不可比拟的优势,由于可以直接将电能转化为直线运动的机械能,因此不需要将旋转......
针对无人地面车辆轨迹跟踪精度不高,鲁棒性差的问题,提出了一种基于补偿控制的算法;该算法分为运动学和动力学两部分:基于方向角调......
首先采用状态空间平均法对具有阻感性负载的Buck电路进行系统建模,建立相关电流误差状态空间方程。然后针对传统滑模控制器的稳态......
