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面对陆上石油矿产等资源越来越少的问题,人类早已将目光转向了海洋资源的探索与开发,世界各国也对海洋资源展开了激烈的争夺。遥控......
针对一类不确定多输入多输出（MIMO）线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了......
为实现中密度纤维板（MDF）连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应......
永磁同步电机（PMSM）是一个多变量强耦合非线性系统，对外部扰动和内部参数变化较为敏感。传统PI调节器由于控制方法简单，被广泛应用于PM......
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针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法......
电动汽车是当今社会能量可高效利用、清洁环保、能源可再生和可持续发展的交通工具。电动汽车与传统的内燃机汽车不同,它依靠电机......
