检测前跟踪相关论文
高频地波雷达利用垂直极化高频电磁波沿海面绕射传播的特性,能够探测到视距以外的目标,具有远距离、大面积探测的优点。船载地波雷......
海面目标跟踪技术已被广泛应用于军事和民用领域,受到国内外学者的广泛关注。海面目标的跟踪问题通常较为困难,主要原因在于存在大......
对于粒子滤波检测前跟踪算法，在被动声纳观测量满足指数分布的情况下，本文提出一种按照系统要求的虚警概率设置检测门限的方法 .首先......
微弱目标的检测和跟踪是目标跟踪中的研究热点。传统的雷达目标跟踪是采用较高的检测阈值来维持航迹,由于雷达与目标之间存在相对......
随着现代战场环境的改变和隐身技术在各种武器上的应用,雷达面临的挑战越来越严峻。实现对较低信噪比、难以探测的微弱目标的检测......
运动小目标的检测跟踪技术在军事、民用领域具有广泛的应用。实际应用中背景一般较为复杂,传统的运动目标检测跟踪方法存在如下问......
雷达最基本的用途是对一种物体或现象进行检测。然而在现代战场上,隐身飞机、反辐射导弹和无人机等目标的雷达截面积（Radar Cross S......
针对现代潜艇的低可探测性问题和隐蔽性探测需求，提出了一种基于航空被动声纳浮标阵交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下微弱目标......
基于动态规划算法的检测前跟踪技术(DP-TBD)是微弱目标检测的关键技术,但其性能仿真是个难题,传统的方法是利用蒙特卡罗统计法或者......
针对传统动态规划检测前跟踪（DP-TBD）算法在背景复杂度高且信噪比低的红外弱小目标图像中检测概率低的问题，提出了一种基于局部梯度强......
针对由于粒子匮乏辅助粒子滤波检测前跟踪(APF-TBD)无法获得较好的检测和跟踪性能的问题,提出了一种基于优化遗传重采样的辅助粒子......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
目标检测与跟踪是现代军事和民用感知信息系统的关键功能,其基本任务是利用传感器获取的含噪数据,实现对感知场景内目标数目及其对......
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)方法及其变形泊松分布直方图概率多假设跟踪(P-HPMHT)方法的一个主要缺点是其量测模型仅考虑了背景......
基于概率假设密度滤波（PHD）的检测前跟踪（TBD）技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，......
针对现有多帧检测前跟踪算法在相互临近的多目标场景下运算复杂度高的问题,提出一种利用量测空间聚类的多帧检测前跟踪算法。该算......
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before ......
基于粒子滤波的检测前跟踪方法是检测和估计非线性调频信号的有效方法之一。但此类方法运算量大,难以并行执行。此外,由于粒子滤波......
针对被动声呐方位-频率观测情况下粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,该文提出一种利用leg-by-leg机动可观测性特点的......
针对被动声呐进行水下目标跟踪时常遇到的强干扰、弱小目标、检测难等问题,提出将基于粒子滤波的检测前跟踪算法应用到被动声呐的......
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)是一种有效的检测前跟踪方法，该方法可由多帧雷达观测数据直接合成目标量测，进而完成航迹更新。为......
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)算法是一种有效的检测前跟踪方法。针对实际情况中机动弱目标先验知识未知但有界的特性，将扩展集......
针对粒子滤波存在粒子退化,会导致检测前跟踪(TBD)算法的检测和跟踪性能下降这一不足,提出了一种基于高斯-哈密顿滤波(GHF)高斯粒......
检测前跟踪(TBD)技术是一种有效实现检测跟踪的信号处理技术,其通过对连续多帧的目标信号能量有效积累,可以提高对低信噪比目标的......
通过对高频地波雷达的目标检测研究发现,高频地波雷达的回波数据中,电离层干扰,海杂波干扰,电台干扰等干扰众多,而且这些干扰的能......
检测与跟踪是警戒和监视雷达最基本的任务。随着隐身技术的发展与广泛应用，典型军事目标如战斗机、导弹、坦克和巡洋舰的雷达截面积......
在传统的信号与信息处理中，雷达的检测和跟踪是两个分开处理的过程。检测器在门限检测的基础上获得目标的点迹信息，然后将其送至数据......
现代战争中制胜的关键是看哪方能尽早发现敌方威胁，相比早期雷达探测系统的主动跟踪方式，红外探测系统的被动跟踪方式在军事领域中应......
毫米波雷达具有工作频带宽、分辨率高、抗干扰性能强、全天候工作的特点，在交通安全领域中有着广泛的应用前景。论文以交通安全领域......
检测前跟踪技术(TBD)没有严格划分检测与跟踪的界限,通过对微弱目标进行多帧的能量积累达到提升信噪比的目的。基于粒子滤波的检测......
目标的检测与跟踪一直是监控领域的研究热点。同时,目标检测的设备多种多样,包括有源雷达、被动雷达网络、双目视觉等。因此,是否......
随着现代雷达技术的快速发展,高分辨雷达以及双面阵雷达等新体制雷达为多目标跟踪探测带来了众多性能上的优势。但也带来了一些问......
检测前跟踪技术在信噪比较低的环境下,相对于传统的跟踪前检测技术更加适合检测与跟踪弱小目标。随机有限集理论因其能削弱杂波关......
学位
低轨SAR(Synthetic Aperture Radar)卫星对热点地区的成像时间通常为秒级,但重访周期长,无法对观测场景内的运动目标进行长时间持......
现代战场上,尤其是城市环境作战,针对微弱目标(尤其是隐身目标或者是隐蔽目标)的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)技术愈加受......
在目标的回波信号相对比较弱的情况下,使用传统的先检测后跟踪的技术难以检测和跟踪到弱目标。随着随机有限集(Random Finite Set,......
预警系统多采用雷达组网系统对多目标进行联合检测跟踪,当一个或几个雷达的探测效果不佳时,直接进行融合,可能会降低整体探测效果,......
在多雷达多目标联合检测跟踪问题中,及时正确发现目标并提高其跟踪精度是国内外研究者们研究的主要任务和热点。基于粒子滤波的检......
通过对几种TBD方法的简单比较得出了Hough变换是其中非常好的一种方法,并对其进行了进一步的分析和仿真,发现其对提高搜索雷达的作......
针对发射场单脉冲雷达的非合作弱目标检测与跟踪问题,设计实现了一种利用恒虚警率原理计算粒子权值的粒子滤波检测前跟踪方法.蒙特......
针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法.为提高......
多输入多输出(MIMO)雷达作为雷达研究的新兴领域,通过设置多个发射站发射不同的波形信号(通常设置为正交信号),多个接收站对经过目......
水下多目标的跟踪是现代声呐研究的热点之一。近年来新兴的水下目标跟踪方法是检测前跟踪方法(TBD,Track Before Detect),这种方法......
微弱目标的检测跟踪问题是雷达信号处理领域面临的巨大挑战之一。当回波信号的信噪比较低时,传统的单帧检测已经无法给出可靠的检......
随着现代科学技术的飞速发展以及电子设备的大量使用,雷达探测环境变得日益复杂,隐型飞机、巡航导弹等隐形设备的检测跟踪成为现代......
天基雷达可以实现对目标的全天候、大范围和高精度探测，不受地域、政治、战略等因素的影响，目前在军用和民用方面受到了广泛关注。深......
