柔性物体相关论文
龙门吊车提升装置采用柔性物体,使得整个吊车总体重量小,工作效率高。但是,柔性绳索也会存在一些弊端,最突出问题便是重物提升过程......
近年来，随着虚拟现实技术的快速发展，人们对虚拟空间中场景的沉浸感和交互的实时性的要求越来越高，柔性物体的实时碰撞检测问题逐渐成......
该课题以国家863重点项目"分布式虚拟环境DVENET(1998年—2004年)"为背景,在织物类柔性物体仿真以及织物自碰撞问题处理方面展开研......
该文首先从研究柔性物体仿真中冲突检测与响应技术的基本问题入手,然后,提出了一种柔性物体与刚体以及柔性物体自身的冲突检测与响......
最近几十年来,随着虚拟现实、影视动画和计算机游戏等领域的不断发展,柔性物体的计算机仿真逐渐成为计算机图形学领域研究的热点之......
在最近几年,柔性材料技术的大量应用,虚拟现实技术蓬勃发展,迫切要求能对柔性物体特别是布料等与人体紧密相关的柔性物体,在计算机......
在虚拟现实和计算机动画技术中,基于几何模型和基于物理模型的方法已经得到广泛的研究.利用几何模型和物理模型相结合的方法,将质......
针对具有点状特征的柔性物体,提出了一种三维运动捕获方法.首先,该方法利用两个标定的高速摄像机拍摄柔性物体的运动视频,并对图像......
针对虚拟现实中柔性物体仿真的现状,充分利用Vega的高级仿真功能和Opengl灵活性可移植性的特点,给出了基于Vega、Opengl的柔性物体......
本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题，为了简化对这一十分复杂问题的表述，用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物......
复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求．为了提高处理速度，文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰......
给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰......
现有的方法都不能很好地模拟具有内在体积的柔性物体。针对这种现状，将虚拟气体添加到改进的质点弹簧模型之上。通过内部的气体压力......
本文结合水电工程水草问题，对河流水草的沉降特性进行了系统的试验研究。通过以发莱为模拟材料的柔性物体沉降试验，对水草沉降形态、......
柔性物体形状的变化通常很复杂,如何实现柔性物体形状的实时更新是一个难点,以随风飘扬的旗子为例,给出了一种联合使用粒子系统和......
提出一种基于插值细分造型的织物模拟算法。通过对织物物理和几何属性分析，构造出一个带约束的几何模型，在改进的四点插值细分造型基......
对柔性物体自动操作研究对涉及国计民生的关键领域,如工业、医疗、服务业等,均有重要意义。然而,柔性物体的物理特性非常复杂,与外......
在计算机动画和虚拟现实技术中，基于物理的建模方法是高真实感地模拟物体受力变形和运动的有效途径，用简化的质点-弹簧模型具有物理......
近日，由三菱电机等公司开发的利用多轴机器人的组装系统（单元生产系统）样机对公众发布，这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端......
在虚拟现实和计算机动画技术中，基于几何模型和基于物理模型的方法已经得到广泛的研究。利用几何模型和物理模型相结合的方法，将质点......
柔性物体易于变形,当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时,不仅效率低,而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传......
为了模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知，该文对以气动人工肌肉作为驱动器的外骨架力反馈数据手套进行了研究。利用气动人工肌肉......
针对ADAMS软件中绳索类大变形柔性物体直接建模困难的问题 ,提出并分析了Bushing连接模型的建模方法 ,并运用该模型实现了对岸桥集......
ADAMS仿真分析钢索类子系统时，一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模。ADAMS本身有ADAMS／Flex和AutoFlex模块提供了对于大......
为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹,提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法,包括图像空间重......
