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图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测

来源 :计算机学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：liongliong557

【摘要】

：

给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@2.4

【作者】

：

唐敏林江童若锋

【机构】

：

浙江大学计算机科学与技术学院,杭州,310027

【出处】

：

计算机学报

【发表日期】

：

2010年10期

【关键词】

：

柔性物体连续碰撞检测流式映射图形硬件

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给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@2.4GHz)上的单线程优化实现,可以获得9.2~11.4倍的计算加速.

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