机器人视觉伺服相关论文
针对机器人视觉伺服中的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的位姿估计方法.根据基于位置的视觉伺服结构以及相机投影模型给......
Visual servo stabilization of nonholonomic mobile robots has gained extensive attention. However, currently, the solutio......
机器人技术是一个国家高科技实力的重要衡量标准之一，它的应用已经深入到了各个领域，例如工业、农业、服务业、生物医疗、军事与探险......
该文针对管内移动机器人所存在的的位置信息模糊等问题，将人工神经网络引入实时图像处理算法，进而实现了机器人在作业位置处的视觉伺......
本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法 .利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪 ,抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信......
区别于图像的简单几何特征，利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息，推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关......
在机器人系统中引入视觉反馈控制，有利于增加机器人的灵活性，提高控制精度。通过“示教”方法实现眼在手的视觉伺服是机器人研究领域......
以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机......
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分......
针对在地面很难对空间机器人目标捕获过程进行微重力环境下的真实实验问题,建立了半物理仿真系统,以对图像处理、路径规划以及控制......
在机器人视觉伺服控制的研究中,对目标的识别是视觉伺服控制中的关键点,而目前图像目标的识别方法有模板匹配法和特征匹配法,计算......
当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利......
文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人......
为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统.针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,......
本文通过阐述机器人视觉伺服控制系统的结构和系统的分类，研究了机器人视觉伺服控制系统的主要工作内容，对于智能控制中的bp神经网络......
提出了一种用于机器人手臂实时视觉伺服的运动图像实时处理的方法。这种方法采用全局遗传算法 /局部遗传算法以及未经处理的原始图......
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法.以雅可比矩阵的元素构成系统状态向量,将问题转化为对系统的状态估......
随着科技进步和社会生活的需求,机器人被广泛的应用于工业生产,越来越多应用于人类活动的其他各个领域,这必然会使机器人承担比工......
目前,基于图像的机器人视觉伺服控制的研究已成为机器人的一个研究热点问题。本文主要对基于图像的机器人视觉伺服系统所涉及的运......
