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本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模......
随着计算机技术、自动控制技术的不断发展,移动机器人在各个行业获得广泛应用,也对机器人对环境的适应性和运行的稳定性提出了更高......
移动机器人是提高生产力、解放劳动力,提高人类生活水平的重要手段;路径规划是移动机器人重要技术之一。蚁群算法是20世纪末出现的......
近年来,随着人工智能,电子,计算机,嵌入式处理器以及机械等学科的快速发展,移动机器人获得了市场的广泛关注。其中移动机器人的关......
针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过......
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针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛车目标检测系统检测速度较慢和鲁棒性较差的问题,文......
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智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为......
针对存在玻璃门、动态行走的行人的环境时,传统的蒙特卡罗移动机器人定位算法因环境噪声的增大致使观测信息剧烈变化导致定位性能......
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为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特......
伴随着机器人服务场景的复杂化、多样化,机器人工作过程中采集的数量种类繁多的数据处理与分析问题也亟待解决。为此,设计一个基于......
在火灾、矿难、地震等灾害救援任务中,往往会形成高温、浓烟、毒气、坍塌等危险环境,使得救援人员难以进入。移动机器人能够代替救......
近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,通过自学习实现机器人避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要......
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应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析,将视觉SLAM中......
目前,由于机器人的快速发展,在机器人开发中,代码复用和模块化的需求越来越强烈,构建一个灵活性较高的机器人架构成为一个研究热点......
期刊
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍......
在机器人同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）问题中,机器人一般通过激光雷达或视觉传感器来感知环境.......
针对传统语音软件包信息冗余且移动机器人控制系统通用性和代码可移植性差的问题,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人......
针对服务机器人的智能导航技术问题,以机器人操作系统(ROS)为开发平台,以A为全局路径规划算法,动态窗口算法(DWA)为局部路径规划算......
