时变编队相关论文
研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题。首先，针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议。其次，通过代......
异构系统通过不同种类智能体间的信息交互、协调分工以协同完成任务,与传统的单独个体或同构编队相比,在效率、成本、适应性、灵活......
近些年来,多智能体系统的协同控制被广泛应用于智能机器人、无人机编队、人造卫星等领域,引起了诸多学者的注意。目前,多智能体系......
有关多智能体系统的研究成果中大多是考虑同构多智能体系统的一致性控制问题,而实际应用中需要多种智能体依据期望编队队形协同工......
四旋翼无人机有着灵活性强、结构简易、操纵方便、稳定性好、运动灵活等优点,在农业、航拍、物流、交通等领域有着广泛运用,为当今......
多智能体集群作战是未来战场的重要形式。作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用。以编队控制律为研究目标,选择2种优......
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构......
随着科学技术的不断发展,四旋翼无人机被广泛地应用于各行各业,但是随着社会环境的日趋复杂,单架无人机所需完成的任务也变得更加......
针对存在不确定非线性动态和外部时变干扰的多无人机系统的时变编队问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的抗扰编队控制方法。首先......
多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位......
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队......
针对二阶多无人机系统时变编队控制问题,借助事件触发函数,设计了一致性分布式控制器,使其形成时变编队。结合Laplacian矩阵的特殊......
针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了......
基于事件触发函数设计了一种分布式控制器,使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题,利用La......
