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无人驾驶技术作为当今前沿科技的重点研究对象,对经济增长、道路安全、国防建设等有巨大的推动作用。环境感知技术作为无人驾驶关......
人类探索水下资源从未停止,为此开发出了各种类型水下探测设备,如水下机器人、潜航器等。由于在水下近距离段测量水下目标以视觉测......
摄像头标定技术是农业机械视觉导航技术的关键环节，摄像头标定技术是利用二维平面图像中获取空间三维信息，标定结果的精度及算法的稳......
物体三维测量技术分为接触式测量和非接触式测量，其中非接触式测量在人体形貌测量方面应用广泛，常用方法包括激光扫描、结构光投影和......
作为移动机器人的一项核心能力，室内导航始终在机器人领域占有十分重要的地位。随着机器人技术的不断发展，许多成熟的室内导航方法被......
三维重建技术与机器人技术都是当今科技发展中的重要分支，不仅在学术研究中有着举足轻重的地位，而且在现实生活中也有着一定程度的应......
在对海底、地下资源和宇宙空间的开发过程中,经常会遇到人难以靠近或非常危险的极限作业环境,如高温、高压、强辐射、窒息等,为完......
立体匹配算法是双目立体视觉研究中的重要研究内容，大多数匹配算法获得匹配图像的稠密立体视差图。稠密立体视差图是进行视觉测量、......
机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科。八十年代以来,机器人视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值......
纤维带自动铺放技术是一种被广泛使用的复合材料制造成型技术,在纤维带铺放过程中控制精度是非常重要的。大量实验证明：纤维带以一......
在机器视觉疲劳裂纹扩展试验中,疲劳裂纹的测量精度是一个非常重要的系统性能指标,而摄像头的标定是影响裂纹测量精度的一个重要因......
在智能移动机器人导航技术中，机器视觉技术为其核心关键技术之一，而基于颜色的目标识别技术则是机器视觉研究中的重要内容。因此开展......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统，通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理，提出一种适应性广、精度高的测量技......
树木是城市绿化、美化的一个重要的组成部分,具有重要的科学、历史和观赏价值;传统的树木生长信息采集方式,利用人工使用卷尺或不......
设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位......
为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于OpenCV和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法。该方法利用OpenCV编程在......
基于毽球机器人快速的反应速度,精确的控制精度和对运动目标的轨迹预判能力的特点,讨论了该毽球机器人的基本设计原理,以及机械结......
针对棉花打顶过程中识别难的问题，搭建棉株识别系统试验平台。详细分析介绍摄像机标定原理，运用MATLAB相机标定工具箱完成摄像头的标......
文章提出的图像校正模型建立在摄像头采集图像并捕获红外激光点的基础上,在分析讨论了几种经典图像校正方法后,提出了一种简单易行......
本文探讨了汽车车牌识别系统中摄像头标定的技术和方法.分析和提出了一套摄像头标定方案,使汽车车牌识别系统能在自然环境下获取清......
车道保持辅助系统是汽车主动安全系统中的重要门类,它可以有效地避免驾驶员发生因车道偏离而造成的交通事故。针对基于机器视觉的......
针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线......
杂草与作物争夺水分、养分及阳光，降低了作物产量。常用的化学除草方法大面积喷洒农药，不仅造成浪费，而且影响生态环境。近年来，人们对......
高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)利用安装在汽车上的传感器,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波......
针对深海探测与取样设备的实际应用需求,研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发......
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本文以NAO机器人为硬件基础，分析了其摄像过程，并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理，寻找三维空间中映射到图像场景的平行线......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中,使用户可以从......
近年来,随着光学动作捕捉技术日渐成熟,凭借相较于其他方式的动作捕捉技术无法比拟的优势,光学动作捕捉系统的应用越来越广泛,已经......
智能化的发展,已经扩展到日常生活的方方面面。汽车作为人们生活紧密联系的代步工具,早已步入了智能化发展的阶段。智能车辆技术不......
西红柿在我国的种植范围几乎覆盖全国,种植面积居世界前列,其采摘是劳动密集型作业。人工采摘西红柿,成本高、时间长、且质量难以......
针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空......
提出了一种单目视觉导航智能车辆的自定位方法,采用"两步法"对摄像头进行标定;推导出智能车辆位姿的参数表达式,采用基于一点的Hou......
提出了一种利用无人机快速获取的视频数据的可量测立体模型构建方法。首先,通过无人机飞行平台快速获取视频数据,基于改进平板摄像......
随着科技水平的飞速发展以及当今社会对智能化要求的不断提高,近年来,人工智能领域迎来了前所未有的发展热潮,而作为其代表技术之......
虚拟现实系统利用计算机技术生成逼真的虚拟环境,提供用户视觉、听觉和触觉等感官的模拟,使用户产生身临其境的沉浸感。它在娱乐、......
本文针对我国汽车保有量的迅速增加、公路交通事故发生率居高不下以及交通安全问题日益突出的情况,以双目立体视觉技术、图像处理......
图像测量技术是近年来在测量领域中形成的新的测量技术,具有广阔的发展前景和潜力。从推广和拓展该项技术的角度出发,针对目前由于......
当今社会的生产线自动化程度越来越高,用机械手段代替传统的人力已是趋势。对于机械手来说,确定操作对象的状态及位置是完成抓取任......
目前，利用计算机对现实世界的物体、环境进行三维模型重建是计算机视觉领域中的一个研究热点。在煤矿这样的高危险环境下，对环境进行......
随着近些年来陆地资源的日益损耗，各国争相开展海洋资源发掘和开发。相对于陆地资源的利用，海洋开发必然要克服水下环境复杂，水下工作......
本文提出了一种操作简单，硬件依赖性低的多投影仪拼接方法。该方法使用一个普通的摄像头作为数据采集工具，采用Client/Server结......
本文对单目识别和双目识别系统进行了研究和应用。重点研究了主动形状模型在单目识别中的处理方法,结合混合高斯模型,通过跟踪算法......
双目视觉跟踪测量是在结合双目视觉技术的基础上对特定运动目标进行检测识别与跟踪，并测得其三维坐标信息的技术。该项技术研究成果......
