控制输入受限相关论文
卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数......
研究控制输入受限情况下不确定时滞系统的滑模控制,结合T-S模糊模型和滑模变结构控制方法,首先建立被控系统的T-S模糊模型,然后通......
研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外部干扰时的姿态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了一......
研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.......
针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设......
工程实践中,控制输入约束是普遍存在的.四水箱系统是有着广泛工程应用背景的典型多流程系统,具有动态过程缓慢、强耦合、强非线性......
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次（linear quadrati......
研究含模型不确定性的刚性航天器输入受限时的姿态跟踪控制设计问题.针对修改的罗德里格斯姿态参数描述的航天器姿态跟踪动力学模......
在现代工业化制造技术日益成熟的背景下,对工业机械臂的工作性能提出更高的要求,尤其是涉及部分精密器件的制造,这就要求机械臂末......
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制......
本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题，其中，系统的控制输入受到非线性限制（包括饱和、死区），同时，被控系统存在状态时滞和输入时滞。设......
