接触约束相关论文
为高效高精度地预测大尺寸结构FSW焊接变形,基于考虑夹具接触约束的热弹塑性仿真结果,在分析塑性应变的区域分布特点的基础上运用......
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
本文研究了双循环隐式积分算法在求解柔性多体系统动力学含接触约束问题中的应用.以柔性梁在重力场绕转动铰做大范围定轴转动,并与......
本文的研究对象是由n 个刚性铰和n 个柔性杆件组成的空间多杆链式柔性多体系统，如图1 所示，对其正碰撞问题进行动力学建模。在本文中......
基于接触约束法和LuGre摩擦模型对在重力场作用下作大范围旋转运动的柔性梁系统和斜坡发生含摩擦斜碰撞的动力学问题进行研究.首先......
以一个单跨双盘柔性转子系统为研究对象,建立转子系统的有限元模型,基于接触动力学理论,将转子和定子简化为一个点-点接触单元,通......
分析了一类存在间隙的两自由度振动系统的周期运动与全局分叉，揭示了碰撞振子与约束“擦边”引起的Ｐｏｉｎｃａｒé映射奇异性对系统局部分叉与全......
为了分析实际轧制过程中的振动和调节误差,研究了H型钢万能轧机轧辊调整装置基于理想约束副条件下的运动学与基于接触约束副的运动......
在全面分析手指关节运动与其操作物体间的运动学关系的基础上，给出了普遍适用的多指手的协调运动方程和运动约束条件。
Based on a......
在旋量空间中引入正线性组合、仿射组合和凸组合等概念,采用几何表示方法,定义点接触约束的“相对形封闭性”,推导相应的对偶等价......
本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机......
该论文从接触约束分析、接触状态规划和装配顺应合成及实验等方面对机器人装配操作进行了深入系统的研究。在接触状态空间，建立了机......
提出了一种基于气动柔性驱动器的3个自由度手指指节法向力可控的包络抓持模型。分析了目标物体受力状况,按照手指指节与目标物体之......
推导动态接触问题平衡方程与接触约束条件的一种速率型变分形式。通过定义实值赋范可测向量函数空间中的正则虚速度函数，应用系统能......
为橡胶复合材料的结构分析、结构优化设计奠定一定的理论基础,建立了一个钢丝增强橡胶轮胎结构的有限元分析模型,考虑了轮胎变形的......
采用有限元方法计算复合材料机械连接结构孔边接触应力分布时,需要保证其结果的可靠度。分别以Nastran、Marc和Abaqus为平台,研究......
建立了一个轮胎结构有限元分析模型,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的非均匀......
建立了一个稳态滚动轮胎的有限元分析模型,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的......
以T型轴与C型孔的装配操作为例，提出了一种粗、精结合的运动规划策略。根据几何环境推理，推导出装配过程的接触约束方程，由接触约束方......
以焊接件和工作台在外压力作用下的接触为约束建立有限元模型,采用数值模拟方法研究外压力大小、作用宽度和作用位置对焊接变形的......
基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基......
The impact dynamics of a flexible multibody system is investigated.By using a partition method,the system is divided int......
工业4.0和中国制造2025浪潮席卷全球,柔性机械臂的应用越来越广泛。柔性机械臂系统操作过程存在着大量的抓取、分离、内碰撞和外碰......
薄片动压轴承是一种以弹性薄片构成柔性接触面,以高速气体通过收敛间隙形成的动压效应完成非接触式支承的轴承。优点是极限温度环......
学位
给出了一种基于接触面几何的接触问题解法.该方法将变形体与变形体或刚体之间的接触面利用离散的解析曲面来描述.利用曲面的几何特......
接触力计算精度是关乎非连续变形分析结果有效性的关键因素之一。经典非连续变形分析法(DDA)采用罚法施加块体间的接触约束,实现简......
归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题：接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数......
将三维非线性有限元分析理论用于轮胎的模态分析中,探讨用有限元模型获取轮胎模态参数的方法,研究地面约束对轮胎模态参数的影响.......
建立了一个轮胎结构有限元分析模型 ,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的非均匀......
在研究轮胎/路面静态接触问题中,采用了直接将接触面间约束条件作为边界条件施加到系统中的求解方法.该方法避免了应用传统的Lagra......
