LuGre相关论文
由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低......
针对高精度火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦和电机力矩波动,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种新的基于LuGre摩......
针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法。通过分析系统......
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未......
为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实......
为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力......
针对考虑水膜影响的现有摩擦模型无法利用现场测试数据修正并应用于动态摩擦过程分析，提出了道面-轮胎间动态摩擦模型．该模型以平均......
基于LuGre轮胎摩擦模型，提出了一组描述车辆和轮胎动力学的新模型，将滚动阻力仅考虑至轮胎模型，轮胎摩擦力和坡道阻力应用于车辆模型......
针对笛卡尔坐标系下机器人的末端执行器的轨迹跟踪问题,将分解加速度控制补偿理论应用到机器人的控制补偿中,提出了基于LuGre摩擦......
通过对控制阀采用非线性LuGre摩擦模型,建立了助力器反馈装置的动力学模型,进而得到助力器操纵系统的非线性模型。以某型飞机液压......
以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象，将间隙充分小的柱铰链视为双边约束，用LuGre 摩擦模型描述柱铰链内的摩擦；由第一类La......
为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。建立开放式伺服系统的动......
为解决基于扫描电镜纳米操作系统定位驱动方面的关键技术,分别研制能够实现水平定位和垂直定位的单自由度纳米定位台。定位台采用......
In order to control the vehicle body position precisely,1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension i......
In this paper,a hybrid adaptive compensation control scheme is proposed to compensate the friction occurrence and other ......
为用多边形磨损理论研究汽车轮胎磨损,针对最简化的单自由度胎面—路面非线性系统,单独分析胎面侧向自激振动特性与车速的关系.将L......
为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响，本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析，建立相关的非线性因素模型，并将非线性模型与舵......
