拖动示教相关论文
针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。......
随着《中国制造2025》战略和“十四五”远景纲要规划的提出,传统制造业的智能化、数字化升级迫在眉睫。作为工业机器人技术的一大......
近年来,随着中国喷涂产业的不断发展壮大,传统的人工喷涂方式已经不能满足企业的生产需求,喷涂行业的生产技术有待提高,喷涂领域的......
随着协作机器人在工业制造领域的广泛应用,机器人的示教技术,尤其是拖动示教技术成为了人机协作的重要研究方向之一。而拖动示教中......
工业机器人正朝着智能化方向发展,人机协作能够完成复杂多变的工作任务,并提高工作效率,因此成为机器人研究领域的热点。拖动示教......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展背景下,机器人协助工人完成生产任务逐渐成为现实,人机协作研究成为了机器人领域新的研究......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环.该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的......
基于自主搭建的Delta并联机器人,深入研究其拖动示教以及示教再现过程,以降低其控制难度,提高并联机器人实用性和协作性。对Delta......
期刊
为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学......
介绍一款由意大利乐施达(LESTA)喷涂机器人集团生产制造的智能涂装机器人,通过对LESTA机器人喷涂系统的设计原则、结构特点、独特......
工业机器人喷涂作业具有重复精度良好、生产效率高等优点,并且能够将工人从恶劣的环境中解放出来,在工农业各生产领域得到广泛应用......
作为工业机器人智能化和开放性领域发展的一个重要方向,人机协作在机器人领域的发展过程中得到越来越多的重视。相比于协作机器人,......
针对自主搭建的3D打印仿人机械双臂,在运动学建模的基础上进行仿人运动实验及拖动示教实验.首先根据人臂结构,确定了机械臂构型为......
将现代康复医学与机器人学相融合，用于康复训练的康复机器人技术，已经成为当前研究的热点。下肢康复训练机器人作为康复训练机器人的......
示教系统是工业机器人系统的核心组成部分,是操作人员与机器人系统进行沟通的桥梁。随着机器人技术的不断发展,传统的示教器技术正......
随着中国制造2025的提出,国内对于工业制造领域内智能化的需求越来越大,机器人协作控制成为新的研究热点。传统工业机器人在现场采......
针对通用编程示教喷涂机器人编程复杂、不适用于产品快速变更的生产需求的问题,设计了拖动示教喷涂机器人,并对运动数据进行优化。......
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机......
机器人航天员能够协助和替代航天员完成空间高风险的任务,为增强机器人航天员的人机协作能力,一些低学习成本的示教方法被提出。直......
将现代康复医学与机器人学相融合,用于下肢康复训练的技术,已经成为当前研究的热点。目前,现有的下肢康复训练机器人训练轨迹改变......
通过基于广义动量的外力观测器和导纳控制方案,采用弹性摩擦模型估计关节摩擦力,并对关节起动阶段的摩擦估计值进行规划,实现了免......
