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近年来,随着对深度神经网络的巨大潜力的开发,基于深度神经网络的目标识别模型取得了巨大的成功,一些模型对物体的识别正确率甚至......
语义分割是计算机视觉领域的基础任务,能够解析场景的内容。本论文对道路场景视觉语义分割的关键技术进行研究,包括两部分内容:利......
农业机器人是农业现代化发展中的一项重要组成部分,计算机视觉技术通过对作物和环境的感知与解析,有效促进其在农业领域的落地与应......
随着新兴农业生产模式和技术的发展,农业机器人将成为农业生产的中坚力量。采摘机器人作为农业机器人的重要组成,对加速农业现代化......
深度相机的低成本化,加上有限的室内场景范围,极大地推动了基于RGB-D图像的室内视觉SLAM的发展。闭环检测与场景地图构建是RGB-D S......
语义分割是计算机视觉中的一个重要课题,被广泛应用于自动驾驶和医学图像分析等不同领域。它为图像中的每个像素点都标记一个语义......
彩色夜视技术可以将微光/红外双谱图像融合成一幅适于人眼观察的彩色图像，而恰当的场景解析方法能够对彩色夜视图像的内容做出自动......
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近年来视觉SLAM被广泛应用于各种机器人任务场景当中,日渐复杂的视觉任务对场景模型表达语义信息的能力提出了更高的需求。由于深......
近些年来,智能驾驶技术得到众多汽车厂商以及互联网科技公司的大力支持,发展十分迅速,同时,深度学习技术的飞跃发展,使得其在各个......
目的基于全卷积神经网络的图像语义分割研究已成为该领域的主流研究方向。然而,在该网络框架中由于特征图的多次下采样使得图像分......
无人驾驶系统是近年来研究的热点和难点,随着各大互联网巨头和研究所都相继进入了无人驾驶的研究领域,无人驾驶在某些技术层面上取......
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配电网处于电网系统末端,随着配电自动化建设和用电信息自动采集系统的推广,电网的信息化、互动化、自动化程度越来越高。智能电网......
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完全自主驾驶车辆和辅助驾驶车辆(智能车辆)逐渐进入我们生活。其中,道路场景理解是它们重要组成部分,即智能车辆通过传感器感知前......
<正>近期被网友热议的微电影《时光相册》,其极强的画面感给观众留下了深刻的印象。本文为摄影师华成为大家介绍拍摄过程以及技术......
