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目前用于物流运输等特种作业的设备,缺少灵活控制的移动装置,而且,在作业环境狭小以及地形多变的区域,对于重载物品的运输及精确定......
目前，恐怖活动在全球范围内依旧没有得到遏制，制造恐怖活动的方式越来越多样化，为应对恐怖袭击，减小群众和警员伤亡，多国都在进行反恐防......
针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述......
针对地震、火灾等灾后现场,分析国内外灾后救援机器人的研究现况,分析各类型救援越障机器人的优缺点,比较得出履带式机器人在复杂......
针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题，设计了一种履带拖拉机变形装置。文章介绍其整体结构与工作原理，并对变形......
针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种对非结构环境具有......
针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器......
