参数未知相关论文
本文主要研究了混沌系统的追踪控制问题。追踪控制即通过施加合适的控制，使受控系统的单一变量或全部变量追踪任意给定的参考目标，为......
混沌现象广泛存在于化学、非线性光学、数学、物理学、天文学、经济学等领域。具有单方向多涡卷混沌吸引子和网格多涡卷混沌吸引子......
本文研究了参数未知的线性系统在通讯限制下的镇定问题,在对未知参数集合是能控紧集的假设下,我们证明能否存在一种机制使得控制器......
近些年来，由于多智能体系统协同控制在物理、自然科学和工程等方面，特别是在无人机编队飞行、多机器人编队控制、卫星姿态控制以及微......
主动容错控制(Fault-tolerant Control,FTC),是一种系统元件在运行时发生故障的情况下,通过对所发生的故障进行补偿的方式,来确保......
过程方差的变化反映了产品质量的稳定性,因此在生产过程中,监控过程方差的变化是非常重要的。S2控制图常被用于监控正态分布过程方......
针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关......
针对具有未知惯性参数柔性空间机械臂系统的动力学和柔性振动控制问题,设计了基于奇异摄动理论的载体、关节铰轨迹跟踪的鲁棒神经......
混沌是非线性科学研究的中心内容之一。混沌系统的混沌同步是近年来非线性科学领域研究的热点，且混沌同步为混沌保密通信的关键问题......
在生产过程中,常见的是对过程均值的监控,而忽略过程方差的监控。然而对过程方差的监控也很重要,比如在制造业行业中,使用劣质的原......
学位
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理......
研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统......
混沌的发现与研究大都集中在非线性项不只一项,或者非线性项仅有一项时其为平方项或立方项,或者系统状态方程代数项较多的系统;而......
针对参数未知不同阶非自治混沌系统,先采用改进的广义投影同步和降阶方法,将不同阶数混沌系统的广义投影同步问题转化为相同阶数混......
针对具有未知惯性参数柔性空间机械臂末端位置的控制问题,分析了系统的运动学、动力学特性,设计了末端爪手追踪期望运动的增广变结......
基于主动的Backstepping控制方法，通过引入自适应控制，在线辨识系统的参数，设计自适应控制器；对一类含有未知参数的混沌系统进行控制，使......
本文提出了一种新的角度优化控制方案，在开关磁阻电机模型参数未知的情况下，仅以各相电流电压和位置信号为输入，在线计算开关角度调整......
针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的......
提出了一个新的未知参数的超混沌系统.研究了该系统的基本动力学行为,发现其具有隐藏吸引子特性.利用自适应方法,设计了自适应同步......
对参数未知机器人系统含时变函数的自适应控制算法进行了研究。针对控制系统自适应律中参数难以确定的问题,推导设计了一含时变函......
针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始......
PMU/WAMS是电力系统动态监测的眼睛,对于增强电力系统的韧性、安全性和自愈性具有重要作用。然而,由于诸多因素的影响,特别是同步......
近年来,鉴于其在无人驾驶飞行器的协同控制、传感器网络间的通信及智能机器人的协同等众多应用,多智能体系统逐渐成为一个活跃的研......
针对一类参数未知的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论,通过设计控制器和未知参数辨识规则,研究了混沌系统的自适应追踪控......
讨论了基于混合轨迹的漂浮基柔性空间机械臂的载体姿态、关节协调运动及柔性振动的滑模神经网络控制器设计问题。为了对柔性空间机......
为了研究机械臂在载荷参数未知,尤其在所持载荷较大的情况下,对机械臂的位姿精确控制问题。利用牛顿—欧拉方程建立重载机械臂系统......
提出一种摄像机内部参数未知条件下,由单幅图像实现的目标二维定位方法。推导图像像素坐标系转换至车体坐标系的转换矩阵,并介绍该......
研究了一类参数未知混沌系统的混沌控制问题,利用反馈控制方法设计了一种简单的控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用......
本课题来源于国家自然基金项目(项目编号:51375519)。本文以六自由度串联机械臂系统为研究对象,应用六自由度串联机械臂最为典型的......
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程......
针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运......
舰船辐射噪声的检测方法已有广泛研究,其中线谱特征是检测的重要依据。基于线谱特征的舰船辐射噪声检测方法常需要线谱数目、频率......
针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于......
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