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卫星部件安装位置精测调整(简称卫星精调)是卫星装配的一个重要环节,目前的调整过程还属于传统的人工估计试凑的调整方法,这种方法......
针对特征点间错误匹配现象严重,造成目标无效识别的问题,基于ORB相关的检测和描述方式,进一步提出嵌入多级空间量化差值信息的局部......
某通用卫星平台配置的星敏感器设备的在轨热控制用星敏辐射器及其安装支架与星模安装位置存在空间干涉,在进行星模测试前必须先拆......
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针对六自由度机械臂逆运动学求解计算量较大、解算较为复杂的问题,以自主研发的六自由度机械臂为研究对象,提出一种逆运动学求解方......
针对在卫星机器人地面装配领域,基于尺度不变特征变换的目标识别方法存在实时性能缺陷的问题,提出结合标量量化描述和倒排文件索引......
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卫星自动对接技术的实施必将彻底改变目前卫星总装主要依靠工艺人员和操作者实践经验的局面,使得总装过程能够依靠数字化柔性装配......
针对卫星大型部件、重载单机装配中位姿调整、接触应力、重力卸载的控制问题,将机械臂辅助装配技术应用到了卫星装配中,提出了一种......
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