工件识别相关论文
目前国内的装配式建筑中,装配式钢结构建筑所占比例高、需求量大。建筑钢结构作为装配式钢结构建筑的主要组成部分,其产量和质量要......
随着“中国制造2025”的提出,工业机器人与机器视觉的研究与应用取得了迅速发展。传统的工业机器人系统因缺乏感知判断能力而无法......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
随着机器视觉在自动化生产领域的广泛应用,在测量和装配设备中加入视觉系统,根据视觉定位的结果引导设备执行后续任务,对提高设备......
随着“中国制造2025”的提出,近年来钢这种绿色低碳循环的材料广泛应用于各行各业。钢结构是钢材料的典型应用,而钢结构附件是大型......
工件识别是机器视觉领域重要的研究课题,该技术旨在利用计算机视觉技术实现工业生产线上目标工件的智能检测与分类识别,是工业机器......
介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬......
随着工业生产制造的现代化和智能化,将机器视觉技术与机器人结合,可以提高工业机器人对复杂环境的感知与适应能力,实现机器人抓取......
随着图像处理的快速发展,基于计算视觉技术的工件识别受到工业界的广泛关注。工件识别是工业自动化生产的重要组成部分,其主要通过......
现代化生产线中,工件的识别和抓取是重要的环节,是后续分拣、装配等操作的基础。双目视觉技术可以识别工件类型和确定工件位姿,将......
随着信息时代的到来,基于机器视觉的识别技术受到了社会各界的广泛关注,其中工件识别技术一直都是国内外研究的热点和难点。自动工......
工业机器人在工业自动化中的应用十分广泛,其中喷涂机器人的出现带动了自动喷涂领域的快速发展。现有的自动喷涂主要通过轨迹示教......
目前我国数控机床在加工过程中的自动化程度并不高，而要实现数控机床加工过程中的无人化，自动上下料系统是必不可少的。在自动上下料......
随着工业4.0时代的来临,传统的人力生产模式逐渐被机器人所取代,在搬运等重复性高、劳动强度大的领域机器人得到了充分应用。然而......
工件识别是工业生产线上分拣、抓取等后续操作不可或缺的一部分。针对传统人工识别的弊端,将机器视觉原理引入目标工件自动识别过......
通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对......
文中以批量生产模式的汽车发动机产品为例,阐述了如何通过工序间检测装置的智能化和功能软件的运用,使统计过程控制(SPC)这一现代......
首先建立了多传感器信息融合系统中的物元模型 ,然后把可拓方法应用到多传感器信息融合工件识别中 ,并用一个具体识别的例子验证了......
针对传统工件识别算法需要手工设计特征、通用性差,且识别准确率受工件的旋转、平移和光照变化等因素影响较大,提出了一种将卷积神......
为提高工件图像匹配的计算效率提出了一种基于主元分析(PCA)的新方法.该方法将模板图像视为一高维空间点集,对其进行PCA处理,在确......
机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉......
阐述了数字化工厂对于精密注塑模具生产的重要性，分析了其主要功能要求，并以此进行了数字化工厂的总体方案设计。针对产品数据管理、......
工业机器人广泛应用于自动化生产线上完成工件搬运、上下料等操作，机器视觉的引入增加机器人了的灵活性和智能化。本文对基于视觉的......
介绍了一种2D机器视觉检测技术。当多种类型工件混合放置时,能在同一个视觉处理程序中识别出每一种类型的工件:在机器人使用二指手......
针对生产过程中工件等弱纹理目标的自动识别、定位问题,建立了基于立体视觉的工件识别定位系统,研究了基于改进形状描述符、轮廓矩......
提出了一种用于二维工件快速识别的方法。该方法使用计算机视觉技术获取二维工件的图像,对其进行定向执行长度及周长编码,以充分使......
为了解决背景和噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种有效的基于边缘匹配的工件识别算法。该算法采用了Canny......
期刊
根据所获取的图像信息实时地提取工件的特征参数,并对其定位是机器视觉应用于工业领域的关键技术之一。本文针对SIFT算法在匹配时......
针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可......
在工业机器人制造系统中,为了能让工件定位和排列整齐,每一个工件都需要准备昂贵的定位夹具和周边设备,这些周边设备的设计、制作......
本文研究基于视觉引导的机器人抓取系统。目前,工业机器人已经有大量的应用场景,而将人工智能技术和传统机器人技术结合已成为了进......
随着我国经济的发展,我国对工业自动化以及信息化的程度提出了新的要求。为了满足新的要求,机器视觉技术由于其精确度高、非接触性......
随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展,机器视觉越来越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一,提高机器......
学位
针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综......
为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标......
智能机器人在汽车生产制造中有着重要意义,准确地识别抓取任务中的目标是基于视觉引导的汽车车身冲压件抓取系统的基础。针对传统......
针对生产制造过程中枯燥的零件识别、分拣等工作, 利用LabVIEW 建立了具有机械视觉的识别系统.通过对工作区内零件进行图像采集、......
协作机器人在工业生产的流水线中得到广泛应用,目前,采用传统模板匹配和识别方法的协作机器人在识别与抓取工件时,对存在角度与模......
统工业自动分拣存在工件识别准确率不高、特征定义复杂等问题,虽然新兴的深度学习为此类问题提供了较好的解决方法,但仍存在对边缘......
随着工业机器人技术的发展,越来越多的工业机器人已经参与到实际生产当中。目前的工业机器人普遍是示教—再现型,处理复杂的任务相......
针对SURF算法容易出现误匹配等情况,提出一种基于SURF算法的改进算法。该方法首先利用SURF算法中Hessian矩阵检测特征点,然后在特......
针对工业机器人分拣场景下的散乱堆叠工件目标识别率不高、实时性较差的问题,采用检测速度较快且性能较好的深度学习YOLO v3算法对......
工件识别技术贯穿了反求设计、零件制造、设备装配和质量检测等主要生产环节,具有广阔的应用前景和一定的理论研究价值。工件识别......
