卫星部件安装位置精确调整算法与系统实现

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卫星部件安装位置精测调整(简称卫星精调)是卫星装配的一个重要环节,目前的调整过程还属于传统的人工估计试凑的调整方法,这种方法要求工程师具有丰富的工程经验,调整时间长,严重影响了卫星产品的装配周期。为此,本文围绕卫星部件安装位置精确调整算法、调整过程仿真和系统开发及测试开展工作。首先完成了系统的总体设计,分析了系统的功能需求和性能需求,建立了系统的三层体系结构,完成了系统的功能设计和流程设计,给出了系统的功能树。卫星部件安装位置精确调整数学模型的建立是本文的核心内容,论文对现有的精确调整原理进行了分析,在纯刚性假定的条件下,建立了卫星部件安装位置精确调整计算与仿真的数学模型,该模型能利用实际测量中经纬仪测量得到的部件实际安装定位面法线的方位角与俯仰角,计算出被测部件实际定位平面与理想定位平面之间的夹角,并根据上述夹角计算出卫星部件各定位支柱调整垫片的调整量和调整后安装定位面的位置。对精调过程的仿真演示是卫星精调系统的一个重要组成模块,根据系统的功能需求,本文利用Java3D技术结合VRML实现了卫星精调场景的创建,并通过Transform3D类控制模型节点的不断变化及Alpha类和Interpolator类相结合的动画实现技术,实现了卫星部件位置在调整中随调整量的改变而不断变换的演示及整个调整过程的动态回放。论文最后利用中国空间技术研究院某型号卫星某一部件结构参数及实际数据,完成了精调过程的模型管理、精调计算、过程仿真和卫星精调报告生成等功能模块的实际测试,测试结果表明了系统的实用性和可靠性。
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