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针对传统电子稳像算法无法快速有效地消除视频图像随机抖动的问题，采用一种基于分区灰度投影的稳像算法，以确保机器人系统能够输出稳定连贯的卫星装配画面。对前后两帧视频图像进行划分并删除对比度低的子区域，利用间隔投影和互相关运算获取局部运动分量，通过基于平均误差门限的迭代步骤筛选后剩余的局部运动分量求解全局运动矢量；若判定存在低频扫描分量，还需对多帧图像的全局运动矢量作均值滤波处理。实验结果表明：基于分区灰度投影的稳像算法相比传统灰度投影法，在低对比度的自然场景图像和模拟装配图像中的稳像精确度分别提升119．1％