力觉相关论文
目的：功能性踝关节不稳表现为本体感觉异常、神经肌肉控制能力下降以及反复性踝扭伤，严重影响其日常活动。本体感觉作为功能性踝关节......
1．善用成语、谚语。哲学概念、原理繁多且深奥，学生在理解时普遍感到困难，因此在教学中借用一些通俗易懂、富有哲理的成语、谚语，就能......
鸟的抗原引起外源性过敏肺泡炎已有报告。本文报告1例接触鸟引起外源性过敏性支气管炎的病例。患者,女性,41岁。既往患支气管扩张......
当电子测试需要可调电流源时,人们通常必须在实验室构建这种测试仪器。人们可以从标准的力觉实验室电源轻松制作这类电流源(图1)。......
我厂共有斗式提升机(B=400,L=18.5米,a=60°,V=0.215米/秒)九台。这些提升机安装高度大,(从一楼至三楼),机头部人悬空布置,机头轴......
研究目的：本体感觉是指肌肉、肌腱、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉。它包括位置觉、运动觉、肌肉力觉......
和视觉、听觉一样,力觉也是人类感知外界的重要模态之一。在真实世界中,人类通过力觉系统感知物体的形状、温度、硬度等。在虚拟世......
神器一:梳子平时梳头用的梳子可以有很多种用法,一般以梳齿圆润的牛角梳为佳。梳脖颈,防感冒感冒初期一般项背部会感觉酸紧疼痛。......
阳阳这段时间正在换牙,妈妈在家看得可紧了,坚决不允许他吃糖,说这是为了保卫他的牙齿。于是,所有与“甜”有关的零食坚决禁止与阳......
撒切尔夫人的精明英国前首相撒切尔夫人是一世界著名的政治家,然而她不仅擅长政治,也具有经商的头脑。一次她应邀到日本访问,主人......
在一九四九年中国大陆上基本获得解放之后,全国科举工作者得到共产党的正确领导,先先后后走出了象牙之塔,更密切的与群众接近,开......
针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应......
书籍杂志的出版、发行、印刷是与国家建设事业,人民文化生活极关重要的政治工作。第一届全国出版会议决定本「统筹兼顾,分工合作......
ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入......
关于“八大”的文件,我还学习得很少,现在我只谈谈读了毛主席的开幕词以后所得的一些体会: 第一,我感到党的正确光荣和伟大。毛主......
该机器人系统是日本经济产业省产业技术应用研发计划中的项目 ,其目的是 ,在人的作业和生活空间内 ,与人协调共存地实现高安全性、......
通过对力觉临场感机器人系统中环境的动力学研究 ,提出了分段描述环境动力学特征的观点 ,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学......
机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配......
力觉临场感遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且在机器人和环境建模中,系统参数存在不确定性,以致可能造成系统不稳定......
机器人,科幻大片永远的主角与焦点,也是现实中高科技浪潮的弄潮儿。最近,省会石家庄玩转了机器人的两少年在第七届国际奥林匹克机......
日本第五届机器人学会年会于1987年11月26日—28日在筑波大学隆重召开。约500多名专家、学者参加了大会,其中来自中国、中国台湾......
腕力传感器的传递矩阵对输出信号的解耦和提高腕力传感器的精度具有重要意义。本文从多项式最佳逼近的实现来求解传递矩阵。首先在......
本文介绍一种弧焊机器人自我示教系统的原理和结构。该系统采用接近觉/力觉组合式触觉传感器作为机器人手指来触摸焊缝坡口,用微机......
六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机......
一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动......
介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器（ＦＰＭＷ）．研制了具有四种选择细分数功能的ＦＰＭＷ高细分驱动器．ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微......
介绍了具有力觉功能的机器人微驱动末端操作器与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的机器人宏／微操作系统。该操作系统不仅具备ＰＵＭＡ机器人运动范围大、......
遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段．由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预先知道环境目标的动力学特......
临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容．本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性，进行了理论分析和实验研究，结果......
介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4......
通过建立一套３自由度主从式遥控机器人系统研究了力觉临场感技术。在双向力反应控制系统中采用了力反馈－位置型控制方案。力觉保真度......
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和......
一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成......
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器......
精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高......
随着我国汽车工业的迅猛发展,弧焊机器人焊接单元技术以其焊接质量稳定可靠和高生产效率等优势得以广泛的使用.过去,我国汽车工业......
介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径：１）直接驱动以提高手控......
力觉临场感遥控作业系统在实际中经常工作在未知环境中,而环境的建模对于提高力觉临场感系统的透明性,特别是通讯时延存在时系统的......
灵境（虚拟现实）技术是一种针对人的环境仿真技术。为了自然地向人输出逼真的环境信息，灵境技术采用了全新的人机界面。本文从视频界面......
