分段PID相关论文
随着电动汽车经济性和动力性要求的提高,双离合变速器在纯电动汽车领域得到了广泛的讨论与研究。湿式双离合变速器由于可负载转矩......
伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大......
随着人们物质生活水平的提高，对玻璃瓶罐的需求量越来越大，而我国制瓶机行业普遍存在企业规模小、生产水平低以及产品质量差等状况。......
介绍电阻炉恒速升温热分析的IBM—PC微机控制系统，该系统采用C语言进行编程，控制方法采用分段PID和最小方差自校正。系统具有自适应......
重力式芯片处理机温度控制过程中，由于被控对象数学模型的不确定性，运用常规PIE控制存在着调节时间长、易超调和超调后冷却时间长的......
构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置，研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型，在......
为提高全电刹车系统驱动器的静态、动态性能和可靠性，提高刹车系统的执行能力，针对系统中的关键技术进行了研究，在充分发挥DSP与CPLD......
电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸,有助于提高载弹量并适用于内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电......
SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作......
在自来水生产过程中,加氯工艺是至关重要的一环。本论文提出串级控制、自适应与分段PID控制的方法,利用组态软件技术和PLC,成功对......
为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜......
介绍了一种温度自动控制系统，该系统能够自动采集和处理数据。讨论了系统采用的分段PID控制算法，分析了系统的软、硬件组成，实现对封......
为实现挖掘机自动控制，对其加装了电液比例阀。为有效分析系统，分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型，由此得出整个系......
在炼钢轧钢过程中应用中频感应加热时由于钢坯入炉温度分布不均,变化较大,而人工操控加热炉难以达到钢坯出炉温度的准确性和稳定性......
对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计，利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造，在数字滤波、控制算法和舵系统的......
针对燃气热水器的恒温控制问题,提出了一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法。首先根据热力学定律推导出燃气热水器的传递函......
针对核反应堆无损检测机器人主立柱驱动需求,研发一款4kW逻辑无环流可逆直流驱动器,提出一种设计DLC（无环流逻辑控制器）的新方法,采......
为了提高注塑机料筒温度控制器的适用范围和控制精度,针对目前同一型号注塑机在不同生产环境和工况条件下,根据生产原料不同,最佳......
提出了基于分段PID的非线性负载电机的转速控制方法,在不增加成本的前提下,该方法克服了单段PID控制无法满足负载大幅度变化导致的......
针对现代车用柴油机高压共轨燃油系统在全工况范围内连续瞬态过程的轨压控制问题,提出了一种基于模型的轨压控制器.通过对高压共轨......
针对江苏国华陈家港电厂#2机组AGC考核不合格的问题,对其协调控制系统进行了分析,并提出了基于分段PID及变负荷前馈控制器的协调控......
根据产品检测平台液压系统的技术要求,完成液压系统的设计。对液压系统的组成、工作原理、选型进行了详细描述,根据系统的工作过程......
针对风力机功率控制的重要性，设计了电液比例变桨距执行机构，并结合风力机设计软件B1aded组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提......
快速气相色谱仪在热解吸时的升温时间越短,对色谱相邻谱峰的重叠影响越小。由于富集管低热容的特点,过快的升温速率使得温度难以控......
以某型100t船厂用平板车为研究对象,针对其实际使用工况,设计出平板车升降调平系统.从平板车车身状态的检测、调平控制策略、调平......
扫描镜常用于获取空间光电信息,对于其快速启停和指向精度有较高的要求.本文针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Sim......
为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统。该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电......
与传统交通工具相比，载人自平衡机器人具有便携、低碳环保、机动灵活、操作简单等优点，作为新型的智能代步工具，应用推广前景非常广泛......
智能全自动称重包装系统是现代化工业的产物,广泛应用于农业、化工、食品等行业,可以十分有效地为这些行业提高劳动生产率、降低消......
随着人们住房条件的改变，集中供暖成为较为常见的供暖方式。锅炉作为主要的供暖设施，其控制方式的设计必须合理，既要保证供暖质量又要......
基于传统量热仪技术升级换代要求,利用严格水套密封包围工艺结构设计了新型绝热式智能量热仪系统。采用ARM嵌入式技术开发了量热仪......
车上安装的传感器获得路径的信息,根据"始终逼近中线"的思想,控制车辆实现完成自主行驶。无人车主要是依靠"直道加速,弯道减速"的......
在高温石墨化炉加热过程中,温度一般采用PID闭环控制,而实际加热过程中高温会使发热体电阻发生变化,从而影响整个炉内加热模型,所......
扫描镜常用于获取空间光电信息,应用中对其快速启停和指向精度有较高的要求.针对永磁同步电视驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Sim......
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