【摘 要】
：
为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果
【机 构】
：
南京工程学院自动化学院,南京工程学院机械工程学院
论文部分内容阅读
为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果表明：橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽。在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究。开环试验结果表明：在0~100V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0~0.24mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明：采用分段PID的驱动器控制效果优于采用常规PID的控制效果,稳态误差约为±0.5μm。
其他文献
针对层次分析法的缺陷，文章提出用模糊数学的思想和灰色系统理论的方法对层次分析法进行改造，构造灰色模糊层次分析模型（GFAHP），其主要思想是在构造判断矩阵时考虑人的判断的模糊
文章提出了一种基于混沌算子的预测模型。模型由多个混沌算子加权求和的形式构成，通过不断训练混沌算子的控制参数使得预测模型逐渐具有与被预测系统相一致的动力学特性，从而实
为了抑制变密度法拓扑优化结果中的灰度单元,基于对比度增强策略,提出了两种形式的对比度增强算子,引入到优化准则法迭代计算中,对优化准则法进行了改进。对比度增强算子能够
设计出一种两移动两转动的四自由度2PRS-2PSS并联机构。以该机构的4条分支运动链的主动移动副轴线与静平台的夹角为变量。首先根据方位特征集理论分析了该并联机构的运动输出