准滑模相关论文
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运......
本文研究了基于Runge-Kutta法的连续变结构控制系统计算机仿真问题,提出了保证准滑模运动精度的计算步距选择思想和计算方法,并给......
研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.......
变结构控制系统因为系统一旦进入所设计的滑模面,系统对内部参数的变化和干扰便具有不变性,正因为它这一独特的优势,它在很多领域......
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逆变控制是光伏并网发电技术的一个难点问题。针对这一问题，提出了准滑模控制的解决方法。全面介绍了单相光伏并网发电系统的设计方......
在单相光伏并网系统拓扑结构的基础上，建立了系统主电路的动态数学模型。简要分析了系统的最大功率点跟踪（MPPT）算法和准滑模控制逆变......
本文针对滞后离散线性定常系统，提出了准滑模、理想准滑模、非理想准滑模和准滑模带的概念，通过非奇异线性变换，将系统化成了简约型，并......
基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法。该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,......
研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须......
研究了滞后离散线性定常多输入的准滑模变结构控制问题，给出了滞后离散线性定常系统的准滑模，理想准滑模，非理想准滑模与准滑模带的概......
提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟......
在对系统进行拓扑基础上,本文建立了单相光伏并网系统主电路的动态数学模型,根据准滑模控制逆变工作原理对系统的最大功率点跟踪（MP......
在DC-DC变换器中应用滑模控制一直存在抖振现象严重及变换器开关频率不固定的问题。文中以输出电压误差及电压误差变化率为状态变......
根据牛顿第二定律，建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中，提出新的趋近律；将滑......
讨论了一类基于离散控制对象输入－－输出模型的离散变结构准滑模控制器，并将该控制器的设计应用于一全数字ＰＷＭ直流伺服系统中，取得了满意的......
变结构控制系统中一般都会出现抖振.抖振己成为变结构控制理论得到广泛应用的主要障碍之一.本文作者着眼于改善变结构控制系统品质......
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