三维坐标相关论文
针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态，缺乏自主获取位姿能力的问题，开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先......
针对消防无人机技术领域，基于可见光和红外热成像的消防无人机图像融合方法，提出了一种新型的无人机消防救援系统设计方法。该方法包......
<正> 通货膨胀和紧缩问题,是经济生活中普遍存在的问题,也是世界各国政府欲解决而又难以解决的问题。在一定意义上说,通货膨胀几乎......
龙泉洞遗址位于栾川县龙泉山公园内，距伊河约3公里，地理坐标为北纬33°47′24″、东经111°36′28″（图一）。遗址由栾川县文物管理所发......
计算机视觉测量是通过相机拍摄获取被测物体的图像,根据被测物体表面特征点的三维坐标与对应成像点的像素坐标之间的映射关系,解算......
介绍全站仪三维坐标测量、三维坐标放样、对边测量、悬高测量、偏心测量等几项特殊测量功能的基本原理、操作方法和步骤，并探讨了其......
GPS为全球定位系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和......
本文对全站仪免棱镜三维坐标间接测量球心法在首都机场T3B航站楼中的应用进行了介绍。在高空球型网架的施工脚手架拆除后,不能用常......
奥运会帆船比赛十分激烈,帆船流体动力性能研究为帆船运动员合理操作帆船提供了技术支持.为了研究帆船船体的水动力性能,需要测量......
提出了一种基于图像的建筑物三维重建方法。依据基于图像建模的基本流程，首先使用平面网格法标定相机内部参数，利用Harris角点提取算......
针对现有点衍射三维坐标测量系统中的坐标高精度解调问题，提出了一种基于Levenbery-Marquardt (L-M)算法的点衍射干涉测量方法。基......
三维人手姿态估计是人机交互领域的一个热门研究方向，主要研究如何从图像中估计人手三维姿态，在增强现实和虚拟现实技术中具有重大意......
相对于数控机床，工业机器人的价格相对低廉，同时具有较大的工作空间，其工件也易实现夹持换装，因此机械手广泛应用于曲面加工。而机械手......
给出了测定与计算钢环圆心坐标和半径的方法,按照最小二乘原理进行求解,并根据实际数据进行了验证和分析,实现了地铁盾构隧道洞门......
针对隧道施工的特殊性以及全站仪的三维坐标测量功能，结合工程实践，提出利用“反演趋近法”进行隧道施工放样的概念和方法，可有效提高......
利用主桥三维模型获取的各分段构件的空间坐标,特别是拱肋上的各特征点三维空间坐标,有效的帮助构件安装过程的精确定位。
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本文对高填方、高挖方路基施工,提供了一种相对简便的全站仪断面测量方法。本方法可以准确、快速测量路基横断面,省时、省力,减少......
研究了应用于碰撞事故中变形曲面的三维重构技术,是计算机视觉技术在汽车碰撞分析中的应用.首先基于张正友标定法获取数码相机的相......
闸北新体育中心异形钢梁跨度大,钢梁为弧形梁,钢梁上有牛腿.钢梁的成品检验成为了工程技术中的瓶颈.采用现有的检测手段不但检测过......
在室内机器人导航定位中,机器人的自主导航定位技术是机器人在室内实现路径规划、障碍物避障及到达目标位置的重要前提。由于室内......
摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像，来确定被测物体的位置、大小和形状的科学。它包括很多分支学科，如航空摄影测......
为了实现大工件的现场测量，本文设计了一种基于光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统的新型光笔，建立了基于双目立体视觉的系统模型，并......
立体视觉测量技术是一种效率高、成本低、精度高、实时性好的非接触测量方式，能很好的适应现代测量要求。在工业监控、机器视觉、机......
高通公司的BREW平台以其适用性和灵活的开发方法,受到了广大开发人员的广泛关注,在近年的应用开发过程中,已经形成了相对成熟的框......
煤炭工业是我国国民经济和社会发展的基础产业，煤矿事故的频频发生使得煤矿安全成为国家和社会高度关心的问题。随着煤矿安全监测技......
GPS RTK (Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测量点在指定坐标系中......
手势识别是人机交互的一个重要分支,已经广泛应用于生产生活中,改善了生产作业方式,提升了生活质量。针对手语识别的研究对聋哑群......
摘要：文章联系实际，从三维坐标测量不确定度的目的、范围等方面对其进行分类分析。 关键词：三维坐标；测量；不确定度 Abstract: th......
建筑施工过程中,定位测量、放线及复测是工程施工的关键工序,其记录也是工程技术资料的一个重要组成部分。
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介绍在船舶分段测量中,无需安置棱镜而测量目标边缘角点或拐点的三维坐标的方法,通过精度分析和实例验证此方法的可行性。
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在精密测量中,经常使用带旋转转台的坐标测量机。由于误差评定要求测量点必须在同一坐标系下,但测量过程中转台旋转改变了工件坐标......
摘要: 实时动态(RTK)定位技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术变革,其应用及开发的前景十分广阔,本文简述RTK技术原理......
本文介绍了一种结构光三维视觉测量模型和工作过程,提出了一种基于彩色伪随机阵列的结构光编码方法,该方法利用编码阵列中予窗口的......
Ｒａｉｎｂｏｗ 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物，彩色ＣＣＤ 摄像机摄取的景物图象将呈现......
利用近景影像进行三维重建是摄影测量中研究的一个热点,但主要针对影像边缘进行三维重构却是一个难点。为了弥补三维激光扫描获取......
建立了一套基于徕卡全站仪的大口径超声流量计几何参数自动化测量系统,利用全站仪测量流量计管段壁面点和探头点的三维坐标,并基于......
对于现场安装的大口径超声流量计，几何参数的准确测量直接关系到流量计的测量准确度。利用流量计特征点的三维坐标计算其几何参......
在鞍钢厂房建设中，依据鞍钢技改部的要求，往往要对已建完的工程来检测是否按规划审批的设计方案施工的，需要进行竣工测量。但有的......
机载激光雷达测高系统(LIDAR)可以精确的获取各类地物的三维坐标位置信息,本文就LIDAR数据精度的检测方法,误差分析和解决办法,并......
全球定位系统GPS(Global Positiming System),以其连续、实时、高精度、全天候测量、自动化程度高以及能够全天候地连续提供高精度......
数字矿山是数字地球在矿山开发中的进一步应用，所以它沿用了数字地球所有特性，只是尺度和范围上有所不同。因此，数字矿山就是在矿山范......
利用全站仪的三维坐标测量功能，在放样现场实测一点的坐标，以此测点为引数，计算出该测点所在的路线横断面桩号及其到路线中线的距离。......
