【摘 要】
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针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法.算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息.仿真结果表明,该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差.为了进一步验证算法性能,搭建了可见光定位平台.基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差.
【机 构】
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北京邮电大学信息与通信工程学院,北京100876;中国船舶集团有限公司中国船舶工业系统工程研究院,北京100094
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针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法.算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息.仿真结果表明,该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差.为了进一步验证算法性能,搭建了可见光定位平台.基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差.
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