【摘 要】
：
针对无人驾驶中交通标志尺寸小、占据像素点少、特征不明显而带来的检测困难且无法实时识别的问题，提出一种基于Inception-Yolov3（Inc-Yolov3）的目标检测算法。首先从Yolov3的网络结构出发，在其浅层网络处嵌入Inceptionredefined module结构，该结构采用多分支的分布方式来增加网络宽度，多尺度卷积核获得不同尺度的感受野信息以及多个1×1卷积的使用大大减少了网络
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61762030）； 广西自然科学基金项目（2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013）； 广西科技计划项目（AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033）； 桂林市科技计
论文部分内容阅读
针对无人驾驶中交通标志尺寸小、占据像素点少、特征不明显而带来的检测困难且无法实时识别的问题，提出一种基于Inception-Yolov3（Inc-Yolov3）的目标检测算法。首先从Yolov3的网络结构出发，在其浅层网络处嵌入Inceptionredefined module结构，该结构采用多分支的分布方式来增加网络宽度，多尺度卷积核获得不同尺度的感受野信息以及多个1×1卷积的使用大大减少了网络参数；然后将此结构连接到Yolov3的深层网络中，以此融合深层特征与浅层特征，丰富了用于检测小目标的浅层网络的语义信息，进而增强了浅层网络的特征提取能力；其次通过计算物体坐标的宽高比例来消除数据集中无效数据的方法对Yolov3中原始K-means聚类算法进行改进，以获得更加匹配数据集的锚框大小与比例；最后在训练时使用GIOU代替IOU作为坐标损失函数，GIOU具有更加精细的目标尺度并能反映预测框与真实框的各种重叠情况。实验结果表明：与其他经典的检测算法相比，Inc-Yolov3算法在满足实时性的条件下，识别精度更高；在TT100K交通标志数据集上获得了86.1%的准确率。
其他文献
清高的真主在尊贵的《古兰经》中说:9:119■"信道的人们啊!你们要敬畏真主,要和诚实的人在一起。"（9:119）诚信是社会主义价值观的重要内容,是中华民族千百年传承的道德规范,是为人处世的衡量标准。诚信即诚实守信,诚实可以理解为实事求是,不说谎话;守信可以理解为遵守诺言,说话算数。伊斯兰教要求每一位穆斯林具备诚信的美德,因为诚信是经训的要求,为每个人带来从容幸福的生活。
甘肃省甘南州迭部县电尕镇地处迭部县西部白龙江两岸，中祁连隆起带内，区内河流为白龙江水系。本文基于层次分析法对滑坡、不稳定斜坡隐患点地质灾害和专家评分法对泥石流隐患点易发性进行了综合评价，最后基于所有灾种的评价结果采取就高原则对研究区进行综合地质灾害高、中、低易发性和不易性分区，在地质灾害高易发区有6处人类工程活动开挖坡脚形成了不稳定斜坡，应当引起重视，为当地政府防灾减灾工作部署提供科学依据。一、研
In this study, the performance of a contra rotating vertical-axis tidal-current turbine was investigated. The incompressible unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes（U-RANS） equations were solved via
在革命、建设和改革的各个不同历史时期，中共领导人都高度重视廉政建设和反腐败斗争，提出了丰富的廉政建设思想。其主要内容包括对滋生官僚主义和腐败现象根源的分析、对反腐倡廉地位和作用的揭示和对廉政建设具体路径的探讨三个方面，彰显了人民性、传承性、时代性等鲜明特点。
当前，面对新媒体的日益盛行，传统纸质新闻面临新挑战。不可否认的是，传统纸质新闻的发展已进入了一个转折点。传统纸质新闻如何在新媒体大背景下应对挑战并实现可持续发展，对于媒体人以及众多业内人士来说，是一个值得重视的重要课题。而从当前新媒体的发展趋势来看，只有传统纸质新闻与新媒体有效融合，才能够进一步促进传统纸质新闻的长远发展。这一融合既是传统纸质新闻转型升级的变革，又是适应新时代“互联网+”背景下所催
石煤钒矿资源的勘探、研究和利用均需对其成分进行准确的分析测试,其中钒、铁、铝、磷等主要成分的测定尚未建立标准方法,当前所用的分析测试方法各有不足。采用碱熔电感耦合等离子体发射光谱法（ICP-OES）测定石煤钒矿样品时,高浓度的可溶性盐会导致高背景,干扰测定。酸溶法可避免上述问题,但由于常规的氢氟酸-盐酸-硝酸-高氯酸四酸体系不能消除碳和有机质对样品的吸附和包裹,待测成分无法完全释放,需先将样品高温
为了解决传统交通标志检测算法针对小目标交通标志检测时存在误检与漏检的问题，提出了一个基于金字塔多尺度融合的交通标志检测算法；为了提高算法对交通标志的特征提取能力，引入ResNet残差结构搭建算法的主干网络，并增加网络浅层卷积层数，以提取较小尺度交通标志目标更准确的语义信息；基于特征金字塔结构的思想，在检测结构中引入4个不同预测尺度，增强深层和浅层特征融合；为了进一步提高算法检测精度，引入GIoU损
清高的真主在尊贵的《古兰经》中说:"我派遣你,只为怜悯全世界的人。"（21:107）又说:"如果你们要计算真主的恩惠,你们是无法统计的。真主确是至赦的,确是至慈的。"（16:18）确实,真主施恩无数,改善人类的生存环境与生活秩序,使之进入文明时代,便是其中大恩之一。伊斯兰教复兴前的阿拉伯半岛处于蒙昧状态。埃及著名作家、思想家艾哈迈德·爱敏曾对"蒙昧"作如下阐释:"所谓‘蒙昧’并不是和‘知识’相对的
近年来，全国宗教界坚持全面从严治教，着力解决影响自身健康传承的突出问题，取得了积极成效。但一段时间以来，宗教领域滋生蔓延的贪大求奢、借教敛财、铺张浪费等不良风气，败坏了教风，损害了宗教社会形象，侵蚀宗教健康传承的基础，妨碍我国宗教中国化深入推进。为深入贯彻全国宗教工作会议和习近平总书记重要讲话精神，有效遏制和扭转宗教领域不良风气，