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为解决YOLOv3算法在检测道路交通灯时存在的漏检率高、召回率低等问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的交通灯检测方法。首先,采用K-means算法对数据进行聚类分析,结合聚类结果和交通灯标签的统计结果,确定先验框的宽高比及其数量。然后,根据交通灯尺寸特点,精简网络结构,分别将8倍降采样信息、16倍降采样信息与高层语义信息进行融合,在两个尺度上建立目标特征检测层。同时,为了避免交通灯特征随着网络的加深而消失的问题,分别减少两个目标检测层前的两组卷积层,简化特征提取步骤。最后,在损失函数中,利用高斯