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基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究
基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xtmpjordan
【摘 要】
:
为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。
【作 者】
:
龙国庆
祝小平
董世友
【机 构】
:
西北工业大学无人机研究所,西北工业大学无人机研究所陕西西安,陕西西安
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S1期
【关键词】
:
无人机
全球定位系统
自适应卡尔曼滤波
定位
航程推算(DR)
UAV
GPS
adaptive kalman filter
position
dead
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为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。
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