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倾转翼飞行器是一种介于固定翼飞行器和旋翼飞行器之间的新概念航空器,集旋翼机和固定翼机特长于一身,可以满足现实中对飞行器功能......
天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统，实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软......
飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器（DFAVs）是一种非常重要的......
为提高农业植保作业效率，降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响，笔者分析了无人机农业植保作业的优势，并对无人机农业植保作业的关......
无人机技术的迅速发展和机载电脑处理能力的快速提升,为无人机目标追踪技术提供了广阔的应用前景。在无人机目标追踪技术的真实应......
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数......
飞行管理系统的应用可大大减轻飞行员的驾驶负担,提高经济效益。本文鉴于直升机在民用领域的应用前景,以黑鹰直升机为研究样例,开......
目标跟踪与无人机航控相结合是目前的研究热点。文中利用四旋翼飞行器搭载视觉硬件模块，设计一套人脸检测与跟踪系统。该系统飞控主......
本研究改进了模型参考自适应控制，克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题，因而提高传统模型参考自适应控制......
期刊
随着海洋作业任务日趋复杂,国家海洋强国战略对无人系统的立体跨域协作范围和协同效率提出了越来越严苛的要求。单纯的无人机或者......
有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向，对于加快发挥无人机装备的作战价值，与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有......
近些年来,随着视觉网络技术的快速发展,自动驾驶、机器人和无人机等领域在目标识别技术方面的精度与速度都有了飞速的提升。未来,......
便携式察打一体小型无人机武器是未来战场上的重要发展方向。目前小型无人机武器体积和质量偏大,不利于单兵携带和操作。为此本文......
针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法......
扑翼机器人凭借其优异的飞行性能和广阔的应用前景,成为了当前的研究热点,尤其是具有一定负载能力的仿鸟扑翼机器人。近年来,研究......
面向移动平台的旋翼无人机自主降落技术集目标检测、自主决策以及飞行控制技术于一体,在军事、民用等领域得到了广泛应用,具有重要......
倾转旋翼无人机综合了旋翼机垂直起降和固定翼飞机长航时飞行的优势，是目前无人机领域的研究热点之一。综述了国内外倾转旋翼无人机......
绝大部分昆虫在漫长的进化过程中,获得令人惊叹的飞行技巧,其高超的飞行机动性早已引起人们注意、探索并仿生飞行机理。传统的仿生......
针对预先设定学习率的增量强化学习(IRL)飞行控制律失败率较高,并且无法适应飞行器大范围动力学特性变化下的稳定控制问题,提出一......
现代高速飞行器的姿态跟踪控制问题是目前飞行控制领域的研究热点。随着相关领域的快速发展,高速飞行器的飞行环境日趋复杂,飞行过......
本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究......
智能自主无人机系统在工业、农业、智能交通及国防领域具有广泛的应用前景,这些应用涉及无人机与环境的交互,有诸多关键基础和共性......
针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法.首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然......
扑翼飞行器(flapping-wing aerial vehicle,FAV)是一种模仿动物飞行方式的新型飞行器,其具有仿生性且飞行声音小等特点,具有广泛的......
以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术.首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机......
充足的液压流量是飞控系统正常工作的基础条件.为在系统设计早期对需用液压流量进行准确计算,设计了一种基于模型跟踪的舵面需用偏......
由于现有物对物(控制端对无人机)指定通道为无线电方式,一定的无线电发射功率无法突破极限距离.在极限距离情况下合理安全的切换无......
现代军事行动中,无人直升机得到日益广泛的应用,发挥日益重要的作用。随着无人直升机执行任务的复杂化和在任务中角色的多样化,移......
随着技术的发展,当前无人机测绘技术的水平越来越高,在建筑工程测量中的应用越来越多.本文在分析无人机测绘技术基本原理及其应用......
实时硬件在环仿真是在实际飞行测试前验证对象控制性能和安全性的有效方法之一.针对新型涵道式陆空车辆的全包线飞行工况,搭建了硬......
针对小型无人直升机的精确控制需要,对直升机桨距标定方法进行了深入的研究和阐述,并利用亚拓800E型小型无人直升机进行了大量的实......
针对直升机着舰过程中的下滑进场环节,从流场环境对直升机飞行品质影响的角度出发,研究了直升机着舰策略.采用CFD计算得到舰船甲板......
本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证......
倾转旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,具有直升机和固定翼飞行器两者的优点.本文针对影响倾转旋翼飞行器飞行力学建模的两个关键......
为了提高无人倾转旋翼机飞行控制系统的研发效率,降低研发成本,本文提出基于NICompact RIO的快速控制原型方法.首先提出了倾转旋翼......
深空探测飞行控制的代价较高，航天器及探测载荷的控制复杂性加大，控制精度和稳定度也要求越来越严格，而跟踪测量却十分困难。如何提高......
随着无人机技术的发展，集侦察&打击于一体的无人作战飞机将是未来发展的重要方向。目前的飞机综合火力/飞行控制系统设计采用由低层......
本文采用非线性系统动态逆方法将某型飞机六自由度非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用......
作者论述了航天飞机反推力控制系统的工作原理,并给出了RCS推进器的控制模型.同时以"哥伦比亚"航天飞机为例,研究了航天飞机再入......
本文主要分析了高空长航时无人机的特点,论述了其在实战中的应用,并根据作战需求,提出了无人机在实战应用中存在的数据传输、飞行......
本文以小型模型直升机为研究对象，详细描述了旋翼飞行机器人自主飞行控制系统的软硬件以及控制器设计.此飞行机器人模型可作为先进......
对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤，欲最大可能地保证飞机的飞行安全，最有前景的方法是采用自修复技术。该文根据自修复飞机的特......
本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法......
本文建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较.建立了飞行器、......
为适应无人机的应用需求,设计了具有多个PID控制回路的自动驾驶仪稳定控制律,并在MATLAB/SIMULINK环境下对倾斜角控制和高度PID控......
采用自适应神经网络控制方法,设计出倾转旋翼机模拟平台姿态角控制器.实验结果表明:倾转旋翼机模拟平台的姿态角成功地跟踪了参考......
精密的进近着陆是飞行过程中最为关键的阶段,其性能要求是美国国家飞行行业协会(FAA)提出的所有指标中最难满足的一项.目前LAAS增......
