【摘 要】
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本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001
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本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。
In this paper, the flexible movement in the underwater environment of a flexible robot is taken as the research object, and the dynamic model of the underwater robot is established. The simulation results of VC ++ 6.0 and Matlab7.0 show that the flexible robot has good kinematics in underwater environment.
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