基于深度学习的三维点云语义分割方法研究

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综述了基于深度学习的三维点云语义分割方法的研究进展.利用文献分析法,按照数据的表现形式对基于深度学习的三维点云语义分割的方法进行阐述.探讨了近些年的国内外发展现状,分析了目前相关方法的优缺点,并展望了未来发展的趋势.深度学习的加入在点云语义分割技术研究上发挥着越来越重要的作用,推动了制造与包装等领域趋向于智能信息化.根据各类方法的优缺点,利用深度学习技术构建出基于投影、体素、多视图以及直接基于点云的2D-3D组合语义分割框架模型是未来的一个重要研究方向.
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