芦苇是一种高大禾草,多生长于水泽陆地中,其质地细腻,富含纤维素。成熟期的芦苇,不仅可以作为造纸、建材、人造纤维等工业原料,经加工过的芦茎还能编织成各类工艺品,具有极高的经济实用价值。目前,我国湿地生长芦苇主要靠人工收获,机械收获普及程度不高。人工收获费时费力,而且生产效率低;机械收获水平相比国外落后很多,特别是在整秆收获一体化技术方面与国外相差甚远。为了提高芦苇的机械化收获水平,本课题旨在研发一款履带自走式芦苇整秆收获打捆一体机。本文针对南方芦苇茎秆高、密度小、茎秆较粗的特点,对履带自走式芦苇收获打捆一体机的夹持输送装置和缓冲集捆装置进行设计与试验,具体研究内容包括以下方面:（1）芦苇茎秆的物理特性及切割力学特性研究使用江苏省镇江市京口区长江路边野生芦苇作为试验对象,对芦苇茎秆的重心位移特性、摩擦特性和挤压变形特性进行试验研究,为后续的机构设计及仿真试验提供了基础数据支撑;对芦苇茎秆切割力学特性进行研究,用摆切试验台对芦茎进行单因素影响切割试验。（2）夹持输送装置和缓冲集捆装置设计针对南方芦苇茎秆的特点,采用了大宽度的双带柔性夹持输送装置,对头尾部夹持轮进行了结构设计和优化,对关键工作部件如夹持拨禾链,夹持输送链以及驱动装置进行了分析,完成了夹持输送装置整体的三维装配,实现了切断芦苇由前方割台向后方集捆装置的低损高效输送;针对缓冲集捆装置,设计了双曲柄摇杆机构,对输送末端的芦苇进行有序高效缓冲收集,方便后续的捆扎打结。（3）芦苇收获机夹持输送捆扎关键部件的数值模拟仿真研究采用Solidworks与Ansys-Workbench协同仿真方法对夹持输送机架主体进行了分析,结构静力学分析表明机架的最大应变和应力都在材料的许可范围内;对夹持输送主体机架进行模态分析,分析表明各阶固有频率均避开了外部激励频率,不会引起机架的共振;用ADAMS软件对缓冲集捆机构进行运动学分析,得到收集臂末端的运动轨迹,验证了机构的可行性;进一步分析得到了位移,速度和加速度曲线图,验证了机构的正确性。（4）夹持输送装置性能试验完成夹持输送装置所有工程图的绘制以及试验台架的试制和测试,进一步证明了所设计的机构正确性。台架试验以夹持输送损失率和断茎率为试验指标,选取夹持输送速度、夹持输送间隙、夹持输送倾角三个互不相关因素进行正交优选试验。试验分析结果表明:夹持输送装置在夹持输送带速度为1m/s,夹持间隙为15mm,夹持输送带倾角25°时,工作效果最佳。