自19世纪下半叶,人类进入电气时代以来,电能一直主要以导线直接接触的方式进行传输。然而,随着时代的发展,传统导线直接接触式供电逐渐显露出它的弊端,如在水下、矿井、油田、移动式供电等特殊应用场合,传统供电方式不可避免地会存在安全隐患。因此,人们逐渐将注意力转移到磁耦合无线电能传输（Magnetic Coupling Wireless Power Transfer,MC-WPT）技术领域,以改善供电方式的安全性、环保性和便捷性。MC-WPT技术综合应用电力电子技术、电磁场理论、控制理论等多门学科技术实现了电能的无线传输。多激励MC-WPT系统原边含有多个电能发射单元,因此较之传统的单发射单接收MC-WPT系统,更易于实现电能的大功率传输,且逆变器的电流电压应力更小。然而,在实际工程应用中,静态多激励MC-WPT系统拾取端易偏离与原边线圈的对称位置,从而影响系统功率及效率。因此,有必要对系统拾取端位置进行检测,以为其位置纠偏奠定基础,进而保证系统传输性能。针对上述拾取端位置检测问题,本文旨在提出一种适用于多激励MC-WPT系统的拾取端位置检测方法,为拾取端的位置纠偏奠定理论基础。文中围绕高频逆变器、谐振补偿网络及耦合机构详细分析了多激励MC-WPT系统的基本组成和工作原理。基于多激励MC-WPT系统原边含有多个线圈这一结构特点,提出了一种拾取端位置检测方法。考虑到该方法需要利用互感与副边线圈位置之间的关系,本文给出了原副边线圈互感的测取方法及其随偏移距离的变化规律,指出在耦合机构设计时,应确保互感不出现负值。在通过互感值对应得到副边线圈相对各原边线圈偏移距离的基础上,使用普通最小二乘法（OLS）求取副边线圈中心点的二维坐标,并分析其检测误差。结果表明,基于OLS的位置检测算法未考虑原边线圈中心点二维坐标测量误差的影响,有一定的局限性。因此,进一步采用约束总体最小二乘法（CTLS）,在综合考虑偏移距离和原边线圈中心点二维坐标测量误差的情况下,进行副边线圈中心点二维坐标的求解,提高了拾取端位置检测精度。基于COMSOL和MATLAB仿真平台,建立了耦合机构和系统电路仿真模型,通过在边长为12cm的方形检测区域内,采用本文所提出的拾取端位置检测方法,求得拾取端中心点横纵坐标误差小于6mm,由此验证了前文所述通过测量副边线圈电流求取原副边线圈互感,由互感对应得到副边线圈相对各原边线圈偏移距离,进而通过CTLS算法求解副边线圈中心点二维坐标的拾取端位置检测方法的可行性及理论分析的正确性。