随着我国制造工业的迅猛发展,注塑制品的产量也逐年提高。注塑产品在各个领域得到广泛的应用,食品产业、医药产业、家用电器产业、汽车产业、建筑产业等均对注塑制品的需求量均逐年递增。随着社会的进步和科技的发展,人们对注塑产品的质量和工艺要求也越来越高。而在工业流水线上进行大批量生产时,难免会出现某些产品表面有一些缺陷。通过人工来检测产品效率低,并且用人眼长时间进行检测也会有误检率提高的隐患。因此对注塑工件表面缺陷进行智能检测具有重要的意义。本文以注塑产品这类高反光工件为研究对象,设计了智能光源系统、气动分拣系统、视觉检测系统以及翻转系统,研发了一整套应用于工业流水线上的在线视觉缺陷检测系统。针对工件的边缘轮廓缺陷、表面划痕、黑点、白斑缺陷,形变缺陷进行特征分析、算法设计、识别分类、闭环反馈的研究,在视觉检测系统上运行调试,检测准确率达到97%以上,可达到0.5mm的划痕缺陷检测精度以及0.2mm的毛刺、飞边缺陷检测精度。本文主要研究工作如下:1.设计了一套完整的在线检测硬件系统,包括智能光源系统、气动分拣系统和翻转系统。智能光源系统采用低角度照射组合底部侧面补光的方式使得整个光照环境光照均匀,有效的消除了高反光对视觉系统的影响。气动分拣系统与翻转系统分别实现生产线上的产品的分拣与位姿调整。2.针对注塑产品上的三大类常见缺陷,边缘缺陷、表面纹理缺陷、形变缺陷进行特征检测标定。通过分析缺陷的特性并对常用的几款检测算法进行测试比较,设计出稳定、高精度的缺陷检测算法:边缘缺陷检测算法、表面纹理缺陷检测算法和形变缺陷检测算法,检测效果良好。3.根据工业生产的实际需求,设计了一个稳定、简洁、易操作的视觉检测软件系统。通过检测软件实现与制造端注塑机之间的通讯,在生产线上形成一个信息闭环,显著地提高了产品的品质。