ESG即环境（Environmental）、社会责任（Social）和公司治理（Governance）三个英文单词的首字母缩写,自上世纪80年代被提出以来,在西方经济社会逐渐被接受和推广。我国的ESG相关研究虽起步较晚,但社会各界对ESG关注度和认可度逐渐增强。医药制造业的行业特征,与ESG三大核心概念不谋而合。首先,从环境角度来说,医药制造业属于《上市公司环境信息披露指南》（征求意见稿）当中列出的十六个重污染行业之一,受到社会各界的关注,要求行业重视环境保护;从社会责任角度来说,医药制造业由于行业的特殊属性,关乎人民的健康,人民健康是我国重要民生之一,这就要求医药制造企业必须承担社会责任;从公司治理的角度,医药制造企业受国家宏观调控的影响因素较大,要想在行业中谋求发展和进步,公司治理能力至关重要,而“高投入、高风险、高回报以及较高的技术要求”的行业现状,使得我国医药制造企业的融资需求一直难以得到完全满足。基于此,本文以医药制造企业ESG表现对债务融资成本影响为选题进行研究,以期为医药制造企业降低债务融资成本提供一些有价值的参考信息,同时丰富我国ESG相关理论研究。本文采用文献研究法、对比分析法、案例分析法和实证分析法等进行研究,选取2018—2021年我国A股医药制造行业上市公司为研究对象,对比分析了企业异质性、规模和时间滞后效应产生的影响,考虑新冠肺炎前后的宏观经济环境变化,通过描述性统计分析、相关性分析、回归结果分析和稳健性检验等方法,得出如下研究结论:（1）医药制造企业ESG表现与企业的债务融资成本呈负相关关系,即当医药制造企业ESG表现上升时,企业的债务融资成本会下降。这一效果在新冠前比新冠后显著。（2）医药制造企业ESG表现对债务融资成本影响效果具有滞后性。短期内,可能受前景理论（展望理论）影响,当企业ESG表现提升,债务人的债务融资成本会降低。但是,长期来看,当企业债务融资成本降低到一定程度后,债权人产生低于预期值的损失型结果,导致债务人的债务融资成本上升。（3）国有医药制造企业ESG表现对债务融资成本的影响比非国有医药制造企业更显著。即国有医药制造企业ESG提升对债务融资成本的降低作用比非国有医药制造企业更明显。（4）大型医药制造企业ESG表现对债务融资成本的影响比中小型企业显著。即大型医药制造企业ESG对债务融资成本的降低作用比中小型医药制造企业更明显。最后,根据研究结论,提出建议与展望。