直升机聚焦式主减隔振器设计

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直升机在工作过程中,旋翼旋转产生的交变气动力经由主减速器与机体之间的安装结构传递到机体上,使机体各部件以及驾乘人员处在一个相当复杂且恶劣的振动环境之中。现代直升机在研制过程中均会对机体采用一定的振动控制技术。主减隔振技术是一种易于实现的直升机振动控制方法,国外很多直升机机型都是利用主减隔振来对机体的振动进行控制,国内也有相关应用。本文研究直升机的主减速器通过四根撑杆、锥形销和软弹性支撑橡胶减振垫与机体连接。四撑杆聚焦于一虚焦点形成聚焦式隔振,软弹性支撑橡胶减振垫是主要的隔振元件。本文针对该隔振系统,对其隔振性能及相关元件进行了研究与设计。本文首先研究了聚焦式隔振系统的动力学特性,通过对系统各部件进行力学等效简化得到系统的三维参数化几何模型;利用Lagrange方程推导了系统的动力学方程,得到其动力学模型,并与有限元模型进行了模态对比;在此基础上对系统的传递特性及影响参数进行了分析。有了动力学分析的基础,便能根据隔振性能要求对系统的相关元件进行尺寸设计,本文主要对橡胶减振垫进行了设计与分析,利用常规计算与有限元模拟两种方法确定了减振垫的主要尺寸。最后,对设计后的聚焦式主减隔振器进行了系统仿真,包括模态分析、频域分析和时域分析以及参数验证。
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