基于动力反共振的直升机主减速器隔振技术研究

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旋翼作为直升机主要振源,其桨毂力通过主减速器传递到机身从而引起机体强烈振动,影响直升机的舒适性、可靠性、使用寿命,如何降低机体的振动水平是直升机设计的一个重要课题。动力反共振技术作为一种有效的低频被动振动控制方法在直升机主减振动控制领域得到广泛研究。本课题基于对动力反共振原理的研究,设计了一种新型液压式动力反共振隔振器,并通过试验进一步验证了隔振原理。为了提高隔振器的有效隔振频带,分析了其隔振带宽并进行了优化设计。单个隔振器仅能实现单一方向的隔振,为了隔离各个方向的旋翼桨毂力提出了八撑杆动力反共振隔振平台,通过动力学建模分析了平台隔振特性与隔振器支腿之间的关系。主要内容如下:1)提出了考虑橡胶厚度的动力反共振隔振器动力学模型,在通过实验验证了其隔振原理的基础上,设计、加工了一种液压式动力反共振隔振器,针对实验结果对其动力学模型进行修正,进一步探究了隔振器初始液压对隔振性能的影响。2)针对动力反共振隔振频带较窄的缺陷,提出了两种不同形式的液压式动力反共振隔振器,分析了其隔振带宽并进行了优化设计;提出了一种反共振频率可调的液压隔振器,分析了隔振频率与隔振器结构参数之间的关系,为了实现较大频带隔振对其进行了参数优化。3)为了实现六自由度隔振,设计了一种八撑杆动力反共振隔振平台,通过运动学分析和动力学建模分析了平台隔振性能与液压隔振器支腿的关系,分析表明八撑杆隔振平台能够实现各个方向的隔振。
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