论文首先深入分析了无刷直流电机的基本结构、基本工作原理、控制原理以及数学模型,并详细介绍了传统PID以及模糊PID控制方法,重点阐述了模糊控制器的制作过程;在此基础之上设计了无刷直流电机PID调速控制和基于模糊控制控制的模糊PID调速控制系统,并借助MATLAB仿真平台,建立了两种控制策略下无刷直流电机调速控制系统仿真模型,通过对仿真结果的分析,得到相应的实验结果。其次,在理论仿真的基础上,论文以TMS320F2811 DSP为核心控制器,设计了无刷直流电机控制系统硬件系统,并详细分析了硬件控制系统中各个部分作用原理,绘制了电路原理图及PCB,并对电源电路、过零检测电路,位置传感器检测电路,电流检测电路进行了测试。并且给出了基于CCS的软件系统的无刷直流电机驱动软件的设计和实现。对主程序和各个中断子程序中的各功能模块的软件设计和实现进行了详细的阐述。最后,以理论仿真为指导,硬件设计的为基础,搭建了实际的实验系统,利用对无刷直流电动机转速的精确闭环控制,对翼肋液压系统的输出压力进行实时监测,通过对电机泵翼肋定位总成三个翼类驱动器供电电压、电流以及翼肋的缸压和推力的测量实验,分别分析了随着无刷电机转速的增加,电机的供电电流、翼肋对应的缸压、推力的各种曲线关系。最后,绘制并分析了三个翼肋随着转速逐渐增大利用压力传感器所测得的推靠力的曲线关系。为实现更优化的液压定位控制系统奠定了一定的基础。