论文部分内容阅读
本文着重研究了无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机(BLDCM)控制系统。在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机工作原理和运行方式的基础上，细致阐述了反电势过零检测、相位判断、相位补偿以及消除反电势信号干扰的原理及实现方法。系统采用Microchip公司生产的高性能单片机PIC16F873A作为微处理器，方便的实现了A/D转换(10位)、电机转子位置信号相位检测与补偿以及系统的速度控制。系统采用的是“三段式”起动方式，加速过程是通过软件升频升压方式实现的。系统采用软件滤波的方法有效地解决了反电势过零信号干扰问题。整套系统采用结构更加合理的软件实现了大部分功能。实验结果表明，该BLDCM控制系统设计合理，工作可靠，电机起动稳定，调速平滑，带载能力好。