故障诊断技术是针对机械设备的异常状态检测、异常状态原因识别及异常状态预测的各种技术的总称,本文以煤矿刮板输送机传动部为研究对象通过故障诊断技术研究故障数据的准确检测、提取及处理。刮板输送机作为连接工作面与外界的重要纽带,在煤矿开采过程中占有十分重要的位置,随着科技不断发展,刮板输送机己经发展到重型化、自动化,由于煤矿井下工作环境恶劣,工作面刮板输送机吨位大,安装工序繁杂,运输线路长系统复杂,刮板输送机长期处于冲击和高负载的情况,内部组件的损耗较快卡链、断链、脱齿、底链落道等故障时常发生,时刻威胁若工作面的生产效率。以华亭煤矿250102-2综采工作面SGZ1000/2×525型中双链前部刮板输送机为研究对象,主要研究了刮板输送机故障诊断技术,以及刮板输送机配套的变频器故障信号处理,研究内容如下:（1）分析刮板输送机内部结构,由机头传动部、机尾传动部和中间部组成,对故障分析得出故障主要发生在减速器,电机、刮板链、链轮轴组。变频器故障主要产生在主回路和控制回路上,并列举刮板输送机变频器的常见故障。（2）探讨第一代小波变换在故障诊断中的局限性,和第二代小波变换可以构造出与信号相匹配波形的优点。应用Matlab软件对轴承内圈故障和齿轮磨损故障波形数据进行三层小波分解重构,得到小波能量图谱判定故障频率范围。（3）对刮板输送机变频器故障信号应用MATLAB进行小波分解,提取变频器三相电流的各相低频能量值,经过归一化处理后得到三个与故障相关的特征向量。（4）研究基于模糊理论的模糊聚类理论和模糊C均值聚类算法（FCM）在刮板输送机故障分析的应用,运用模糊聚类对刮板输送机进行故障诊断理论分析。（5）选取减速器和电机的故障监测点,收集监测点故障数据之后提取2个观测点的200组数据,对数据进行归一化的处理。运用MATLAB 的 FCM算法对200 组数据进行了处理,得到了较为直观的FCM聚类结果图,取得了较好的聚类效果。论文以煤矿刮板输送机SGZ1000/2×525为研究对象,针对该输送机的多类故障,利用第二代小波变换得到小波能量图谱判定故障频率范围;引入模糊聚类理论和模糊C均值聚类算法（FCM）在刮板输送机故障分析的应用;得到较为直观的FCM聚类结果图,取得了较好的聚类效果。研究成果可以有效减少运输机故障,给煤矿安全高效生产提供依据。