模糊自整定温度控制系统

来源 :西安建筑科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ganlu0416
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以冶金、化工等行业中常见的电加热炉温度控制系统为控制对象,分析了其控制特性,论述了电加热炉温度控制系统的设计方案。针对温度控制中存在的一些问题,如难以确定精确的数学模型,环境干扰对控制对象的影响等,本文采用了模糊PID控制的方案。论文简述了自动控制的发展,模糊控制的算法构成和原理。本文首先设计了一种模糊PID控制系统,对模糊控制器的设计步骤,参数和控制规则的选择进行了分析,并且进行了仿真试验,分析了其各项性能指标,表明了这种模糊PID控制系统的合理性和可行性。然后,在这种模糊PID控制系统中加入了由模糊控制器组成的学习机,构成了模糊自整定PID控制系统。文中设计了两种模糊自整定PID控制系统。一种是基于参考模型的模糊自整定PID控制系统;另一种是基于状态监督的模糊自整定PID控制系统。本文分析了它们的控制原理及可行性,并且在MATLAB中的Simulink仿真环境下对设计的两种自整定模糊PID控制系统进行了系统仿真分析。实验结果表明,本文中的两种自整定模糊PID控制系统具有较好的控制精度和响应速度,而且具有很好的鲁棒性。
其他文献
学位
人是社会中自主行为的个体,对突发事件的发生、发展具有重要影响作用,同时由个体组成的群体是突发事件的承灾载体,因此使用仿真建模手段探索突发事件发生、发展中人在其中的
实现机载自主控制是无人机系统的一个重要发展趋势,要求无人机具备自主目标感知、跟踪和规避等能力,以确保其飞行安全和任务完成。无人机跟踪、规避空中目标对机载导引控制系
针对中国现在越来越明显的停车难、道路拥挤等问题,提出了一套智能泊车系统中的泊车咪表解决方案。智能泊车系统由泊车信息终端、泊车手持机、咪表和信息中心组成。咪表是智
循环流化床(CFB)燃烧技术是一种高效清洁的煤燃烧技术,运行情况表明,CFB锅炉对煤种的适应性强,燃烧效率高、强度大,负荷调节性能好,投资及运行费用低,对环境污染小。然而,CFB
板形是板带材重要的质量指标之一,板形控制技术是现代高精度板形轧机的关键技术。板形识别与板形控制技术的智能化实现是现代板带轧机控制中的前沿性研究课题。本文以冷连轧
由于气动马达的安全无污染,防火防爆等优点,在工业中得到了广泛应用。但是由于空气的可压缩性等不确定因素,气动马达的理论研究和改进工作难以深入进行,致使目前气动马达的性能普遍不佳,效率很低。针对这种情况,本文对齿轮式气动马达进行了数学建模和性能优化,对原有齿轮式气动马达进行了结构上的改进,提高了马达效率。本文在前期研究的基础上,根据流体力学和气压传动原理及齿轮马达的结构特点,以力矩平衡和流量平衡的思想
随着精确农业技术的不断发展,农业机器人的研究和应用越来越受到世界各国的重视,并取得了丰硕的成果。相继出现了多种农业机器人,如农产品收摘机器人、农产品分级机器人、除
随着计算机技术与控制技术的发展与应用,系统设备的自动化程度大幅提高。故障原因、故障过程和故障现象错综复杂,计算智能领域的一些理论,如人工神经网络、粗糙集理论等已经
含执行器饱和特性的不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域,系统的动态性能以及稳定性与执行器饱和特性有着很大的关系,因此研究执行器饱和限幅下的控制算法具有重要的理论