【摘 要】
:
自GPS建成以来,因其不受时间和空间的限制且具有实时性好等特点,得到迅速的发展和应用。网络RTK系统作为GNSS系统的工程应用,因其具有较高的作业效率和便捷的服务方式等特点同样发展迅猛。本文依据自主开发的网络RTK系统,针对系统中基站间模糊度易解算异常,尤其是低高度角新升星模糊度的固定而展开研究,通过改进对流层延迟估计方法、模糊度固定方式以期提高生成服务数据的质量并缩短系统的初始化时间,进而改善网
论文部分内容阅读
自GPS建成以来,因其不受时间和空间的限制且具有实时性好等特点,得到迅速的发展和应用。网络RTK系统作为GNSS系统的工程应用,因其具有较高的作业效率和便捷的服务方式等特点同样发展迅猛。本文依据自主开发的网络RTK系统,针对系统中基站间模糊度易解算异常,尤其是低高度角新升星模糊度的固定而展开研究,通过改进对流层延迟估计方法、模糊度固定方式以期提高生成服务数据的质量并缩短系统的初始化时间,进而改善网络RTK系统的服务性能。论文主要研究内容如下:(1)首先介绍了影响网络RTK系统服务性能的原因,即传统估计天顶对流层湿分量的方法存在着较大误差,影响了模糊度的正确固定,尤其是对低高度角新升星的解算。然后从网络RTK系统基站数据处理方法出发,依次讲述了数据预处理、误差参数化、整周模糊度固定、参数全局化、服务模式等关键技术。(2)提出了一种对流层湿分量斜延迟估计方法。针对传统对流层湿分量天顶方向估计方法在处理低高度角新升星时误差较大,影响了模糊度的正确解算的情况,本文直接估计对流层湿分量斜延迟。通过增加与映射函数有关的虚拟观测方程,建立不同卫星斜延迟参数间的相关性,降低映射函数模型在处理低高度角卫星时的误差,提高了参数估计准确性;通过建立状态转移模型引入历元间相关性,使对流层湿延迟参数估计结果更加平稳。通过采用估计对流层天顶湿延迟和斜方向湿延迟两种方法解算香港CORS数据,并从解算精度、模糊度固定准确率、湿延迟估计结果进行对比分析,证明了该方法能够提高对流层湿分量的估计精度,保证了生成服务数据的质量。(3)本文提出的对流层湿分量斜延迟的方法虽能提高参数估计的准确性,但对于低高度角新生星还是会存在模糊度固定错误的情况,并且现有的网络RTK系统初始化时间较慢,影响了系统的服务性能,因此采用模糊度部分固定的方法以解决上述问题。该方法首先基于高度角对卫星进行排序,然后通过采用Bootstrapping算法依次计算模糊度子集固定成功率,选出需要固定的模糊度子集后采用LAMBDA方法进行固定。实验采用美国CORS数据,对基于对流层天顶延迟估计的模糊度全部固定以及基于对流层斜延迟估计的模糊度部分固定和全部固定三种方法在初始化时间和定位精度两个方面进行对比分析,结果显示基于对流层湿分量斜延迟估计的模糊度部分固定方法能够保证服务数据质量的情况下明显缩短了网络RTK系统的初始化时间,保证系统及时为用户提供稳定精确服务,改善了网络RTK系统的服务性能。
其他文献
柱芳烃作为大环主体化合物家族的新成员,易于功能化,具有刚性的柱形结构,可高选择性地结合各种类型的客体分子。随着超分子化学的蓬勃发展,众多具有特殊功能的超分子材料在无机、聚合物、生物医学和电化学领域大放异彩。其中,超分子主体化合物修饰碳材料的出现,为开发超级电容器电极材料提供了新思路,特别是柱芳烃修饰的石墨烯材料。石墨烯基材料虽然被认为是极具潜力的电极材料,但是其能量密度和比电容均难以满足实际的储能
目的肾脏肥大和细胞外基质蛋白的积累是糖尿病肾病(Diabetic nephropathy,DN)的主要表现之一。其中,肾小球系膜的损伤是糖尿病肾病发展的核心。本课题组前期的研究结果发现:在系膜细胞中过表达RCAN1.4后,细胞内线粒体ROS明显增加,并且促进细胞外基质(Extracellular Matrix,ECM)蛋白累积。我们推测在糖尿病肾病中,RCAN1.4诱导线粒体受损并参与系膜细胞细胞
人类的视觉系统具有着卓越的颜色恒常性功能,可以消除或减轻因光照变化对场景中物体表面颜色的影响,进而可以帮助人们获得物体表面的真实颜色属性信息。然而,遗憾的是成像设备,如数码相机、智能手机等,却并不具备这种“智能”的颜色调节能力,这会导致所获取的数字图像产生偏色的现象。因此,数字图像颜色校正的研究工作受到了相关领域的广泛关注并有着十分重要的意义。本文通过对无监督的数字图像颜色校正方法和有监督的数字图
短玻纤增强聚丙烯水辅注射成型技术,是以短玻纤增强聚丙烯为原料成型出中空或部分中空的聚合物基复合材料制品的新型注射成型工艺。由于水辅注射成型技术具备良好的应用前景,在其发展中主要集中研究水辅制品的残余壁厚、水穿透长度及晶体构型等制品质量指标,而对类似纤维增强聚合物复合材料水辅制品质量指标的影响因素的研究甚少。因此,本文以短玻纤增强聚丙烯为研究对象,采用课题组自制的水辅注射成型装置制备了短玻纤增强聚丙
宫颈癌是常见的妇科恶性肿瘤之一,发病率仅次于乳腺癌,已成为威胁女性健康的重大隐患。放射治疗作为宫颈癌的主要治疗方法,对宫颈癌患者,尤其是晚期患者具有重要意义。随着放疗设备的发展,静态调强放疗(Intensity modulate radiotherapy,IMRT)、螺旋断层放疗(Tomotherapy)和容积调强放疗(Volume modulated radiation therapy,VMAT
颖蜡蝉科Achillidae隶属于半翅目Hemiptera头喙亚目Auchenorrhyncha蜡蝉总科Fulgoroidea,是蜡蝉总科昆虫一个中等大小类群,世界性分布。全世界记录161属500余种,中国记录4族25属86种。颖蜡蝉若虫为植食性或腐食性,成虫为植食性,不少种类是农林业生产的重要害虫或潜在害虫,具有一定经济意义。目前,颖蜡蝉科昆虫在蜡蝉总科的系统演化以及该科的高级阶元间系统关系尚有
在水利、港口、海洋工程建设中,需要大量的砂石作为回填和建筑材料,而砂石主要来源于内陆,需要通过运砂船由砂场运送到施工现场。因此运砂船载砂方量测量一直是工程建设中的重点,其效率和精度将直接影响到工程项目的施工进度和成本控制。但受船体结构、水域环境等因素的限制,陆地上常用的土方测量方法如全站仪法、RTK法等难以应用于运砂船方量测量。目前,运砂船方量测量常用的方法是将运砂船所载砂石形状简化为棱台或者圆锥
室内场景的数据获取与三维建模是智慧城市建设的重要内容,如何快速地、易于操作地、低成本投入地对室内场景进行三维重建已成为当前研究的热点问题。基于双目立体视觉的三维重建方法以普通数码相机为图像采集设备,通过模仿人眼的视觉机理,使计算机依靠多幅影像实现对三维场景的感知,具有成本低、效率高、劳动强度低、能生成稠密的点云等特点,被越来越多的应用于室内场景的三维重建工作中。双目立体视觉主要包含相机标定、图像匹
我国经济实力日益增长,地域广阔,隧道工程的数量已经是世界上最多,规模也是世界上最大。且伴随着科技与经济实力的飞速增长,隧道的数量仍在飞速的增加。隧道工程无处不在,涉及高铁、公路、城市轨道交通等几乎所有交通领域,可以说是掌握了国家着经济命脉。施工期隧道由于爆破影响,沉降变形很大。需要被监测以保证工程的安全运行。传统的隧道测量方法主要是先布设离散的监测点,然后人工定期对这些离散点进行监测,以进行变形监
随着我国高速铁路的快速发展,运营期轨道检测工作正面临着高铁运行空窗期短、效率要求高的严峻挑战。目前,高速铁路轨道检测主要采用轨检小车测量系统。传统的轨检小车检测效率相对较低,如何提高轨检小车的工作效率已经成为亟需解决的问题。捷联惯导轨检小车测量系统采用高精度捷联惯导进行小车绝对定位、全站仪辅助定位的定位模式,能够实现轨道几何状态的连续检测提高了检测效率。初始对准为捷联惯导系统提供必要的初始姿态矩阵