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利用神经机器接口技术、信息解码技术以及先进的机器人仿生控制技术,为肢体残缺者的运动功能康复研制新一代高性能康复假肢控制系统,恢复他们的肢体运动功能,是现代康复工程的重要方向。由于表面肌肉电信号(surface electromyogram,简称sEMG)具有获取比较方便、信号比较稳定等特点,所以把它当作人机交互控制信号,控制多功能假肢已成为研究热点。本文把表面肌电信号作为多功能假肢的控制信号源,通过研究其特性,设计出相应放大器和采集系统,通过这个采集系统可以采集多路信号；然后对采集的信号进行