肌电假肢相关论文
残疾人是世界上人口最多的少数群体,对于肢体缺失的残疾人,佩戴假肢是恢复或补偿其缺失肢体功能的重要方法之一。虽然一些肌电假肢......
人们在很早以前,就已经知道一些鱼类可以放电。法国博物学家爱迪逊,曾被一条电鲶鱼击昏过;苏醒后,他说被电鱼电击的“滋味”与被......
我国残疾人群体数量巨大，为截肢者提供灵活可靠的智能假肢，不仅可以帮助他们恢复肢体功能，提高他们的生活品质和就业机会，也可以大大降......
肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号(electromyogram,EMG)作为控制信号源的外动力假肢,尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运......
融合了模式识别和多自由度机械手技术的肌电控制假肢,能够帮助截肢患者重建肢体功能,提高生活质量。然而,截肢患者残端肌肉往往不......
目的 探讨上肢截肢患者的常规康复治疗、残肢肌电信号训练程序以及装配肌电假肢的方法 ,并观察其效果.方法 对20例截肢患者(22个残......
由李志坚教授主持,由清华大学和北京大学微电子学所共同承担的国家自然科学基金“七五”重大研究项目——“系统集成技术的基础研......
本文介绍了一种由肌肉电控制的前臂假肢。该假肢是利用前臂截肢者残端上检测到的肌电信号来控制的,可以实现指伸屈和旋腕两种动作......
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目的 :研究肌肉疲劳过程中表面肌电信号的特征 ,实现疲劳状态的定量描述。方法 :运用分形几何理论计算肌电信号波形的分维数 ,在受......
将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、......
肌电控制上肢假肢是由截肢者根据个人意志，通过大脑神经中枢传导作用于残肢，从而实现代偿肢体关节运动功能的假肢。本文首先对肌......
本文描述一个以微型计算机为主的肌电假肢控制器的设计和建造.目前,世界各国提出许多新的控制方法试图改进肌电假肢的可控性.本文......
人体在不同的生理状态下会产生不同的生理电信号,通过电极采集生理电信号进行模式识别就可以分析出人体的生理状态。传统的针电极,......
对于人工手臂(假肢)的研究，无论是国内还是国外都已经有了数百年的历史了。过去研制和生产的人工手臂，由于受技术条件的限制，性能欠佳......
研究一种能感知接触和滑动、且由肌电信号控制的高仿生能力电动假手.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于仿生电动假手......
肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号（electromyogram，EMG）作为控制信号源的外动力假肢，尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联......
肌电信号往往作为控制信号源用于肢体运动功能的康复,本文中提出的用AR模型提取肌电信号的特征用于控制目的是一种有效的方法,便于......
肌电假肢是一种利用生物控制的人－机系统。它实现了人和假肢之间的信息交换，从而使人可以控制假肢的动作。本文讨论了肌电假肢的原理......
为了改善残疾人生活水平和促进医疗事业发展,提出一种基于神经网络的假肢无线控制系统设计方案。该系统以STM32为核心芯片,通过采......
将神经网络与ＡＲ模型相给提出了一种表面肌电信号分类算法，该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面信号识别腕伸，腕屈，腕内旋和腕外旋......
表面肌电信号（SEMG）是一种伴随肌肉活动在皮肤表面产生的生物电信号，它蕴涵了许多肢体运动的信息，对其进行模式信息处理可以获得人一机......
残疾人是世界上最大的少数群体,为肢体残疾患者提供灵活可靠的智能假肢,是帮助他们恢复肢体功能的主要途径,不仅能够提高广大截肢......
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基于表面肌电信号的肢体动作模式识别是假手仿生控制的基础。为提高动作模式识别率,从肌电信号的产生机理出发,选取分别表征肌电信......
期刊
肌电假肢手的研究日趋成熟,国内外已有很多商业化的假肢手。然而由于控制腕部和手部运动肌肉的缺失,上肢高位截肢者不能通过相应的......
