在几何量测量中,角度测量一直是其重要分支之一,圆光栅作为最常用的一种精密测角传感器,在静态测角领域早已具备很高的测量水平,但在对测量实时性要求很高的应用中,传统的圆光栅静态测角技术却无法兼顾测角精度与测量速度两大需求,测量时刻的不准确为动态测角结果引入较大误差、降低动态测角精度。因此,消除该误差并将其作为提高圆光栅动态测角精度的重要技术手段具有较高研究价值。本文通过了解国内外动态测角技术发展现状、研究动态测角误差的补偿方法,提出时效误差这一概念,建立基于代数导数估计法的时效误差量化模型,并开展圆光栅动态测角时效误差补偿技术相关研究,以下将本文内容简要概括为四部分:（1）根据圆光栅动态角测量结果输出不实时导致测量精度低这一现象,分析测量时间与动态角测量误差间的对应关系,从而明晰时效误差的定义;针对时效误差不同来源将其分类为延时误差和相移误差,并针对不同类型的时效误差源选择各自合适的量化方式;提出时效误差的补偿模型,并详细阐述补偿流程。（2）针对传统的有限差分法在计算角速率、角加速率的同时放大高频噪声这一缺陷,引入代数导数估计法,利用其低通滤波的特性获取稳定、可靠的光栅运动状态信息;针对代数导数估计法求导模型中存在拟合误差、公式分母中存在零点的两大原理缺陷提出周期性初始化、双线程综合的解决方法。（3）针对泰勒拟合多项式展开阶数的取值开展讨论,并在拟合精度与片上资源间衡量出合适的阶数大小,使得基于泰勒公式的延时误差量化模型和基于泰勒公式的代数导数估计模型都能在准确计算的同时使用更少资源。（4）针对动态测角对实时性要求高这一特点,搭建基于FPGA的硬件电路平台作为光栅莫尔信号处理系统;针对纯仿真平台无法检验FPGA电路的实际工作效果这一问题,建立一种硬件在环仿真式的时效误差补偿精度验证平台,以验证时效误差补偿技术可有效提高系统测角精度。