行人跟随相关论文
近年来,随着人工智能领域的飞速发展,越来越多的智能化技术被广泛应用于各项产业中。其中,无人驾驶技术代表了高新技术的发展水平,......
针对人机共融环境下的跟随型自动搬运机器人,为了解决被跟随目标突发性运动造成机器人失灵的难题,提出了一种基于改进弹簧模型的移......
随着计算机视觉技术与机器人技术的蓬勃发展，服务机器人逐渐走进人们的生活当中。作为实现机器人与人类交互的关键性技术，行人跟随技......
移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无......
针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略......
