在机载光电平台稳定与跟踪系统的稳定控制回路中,由于敏感器的输出误差,导致探测器视轴出现角偏差。因此本论文主要对机载光电平台稳定回路中的光纤陀螺误差补偿问题进行了研究。首先概述了国内外光纤陀螺的发展现状;分析了影响光纤陀螺输出精度的因素;介绍了误差分析方法以及系统辨识的方法;结合陀螺稳定平台本论文提出了在补偿过程中需要解决的问题。结合实际要求,系统采用二轴两框架稳定平台结构,应用高精度光纤陀螺作为稳定平台各回路的敏感器,通过单轴速率转台对光纤陀螺的部分性能指标进行了标定,利用Allan方差理论对陀螺零漂信号进行了定量计算,通过对各误差源系数大小的分析,确定出对稳定平台影响最大的两项误差为量化噪声和角度随机游走。为减小光纤陀螺随机漂移,对其输出信号进行分类研究。利用转台测得的多组数据,采用传统最小二乘辨识方法对光纤陀螺的静态确定性模型进行辨识;采用传统时间序列分析法对光纤陀螺不确定性部分进行随机模型的辨识——ARMA模型。根据所建立的光纤陀螺输入输出特性数学模型,本文采用基于模型的误差补偿方法——Kalman滤波,对比前向线性预测滤波算法并利用Allan方差分析补偿后的效果,最后通过Kalman滤波估计值与实际输出值的对比,可以得出Kalman滤波补偿要优于其他的滤波算法。基于PI控制器平台在零输入条件下,未加方波干扰与加入方波干扰力矩,通过系统仿真得出,实际系统和理想模型平台探测器视轴输出角偏差有所不同,并对陀螺误差进行了补偿。