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针对多站雷达量测机动目标跟踪问题，提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器（KS），比较......
雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还......
在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤......
环境恶劣的时候,雷达探测目标会产生大量的虚警杂波点,这会导致目标跟错的现象。为了能正确跟踪目标,就需要在航迹关联或者起始时,......
本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器......
