量测方程相关论文
路网客流实时状态是城市轨道交通系统进行日常运营及关键决策的重要基础，针对目前城市轨道交通客流预测中站点层次预测方法较成熟，而......
目前粒子滤波算法在建立状态转移方程和量测方程时,未考虑到设备的退化趋势,导致预测设备的退化曲线准确性不高.针对以上问题,提出......
纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
提出了一种弹道导弹中融合了天文观测和惯性导航数据的姿态修正算法,以姿态误差角直接作为卡尔曼滤波器量测量,推导出组合导航系统......
电力传输线作为传输电能的主要结构,是电力系统重要的组成部分;而据统计电力传输线参数误差有时高达30%,这会严重影响电力网络潮流......
为提高室内轮式机器人定位精度,采用多传感器信息融合的机器人自主定位方法,根据室内轮式移动机器人的运动模型,建立了定位系统的......
给出了一种配电网可观测性分析的定义,即使用典型负荷模式描述负荷变化规律,且每个负荷用户被赋予不同的表征指标,在变化的网络结......
医疗费用问题是关系到国计民生的一个重大问题,也是关系到医疗改革成败的关键所在。自改革开放以来,随着人均收入的不断增加,人均......
提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要......
<正> 随着电子技术的发展,雷达已成为导弹弹道精度评定或防御系统计算来袭目标弹道的重要测量手段之一。利用雷达量测到的数据,能......
我国科学家发明了转发式卫星导航定位系统,并用这一原理研发成功利用商用通信卫星的中国区域定位系统—CAPS(China Area Positioni......
